Den största enskilda verktygskostnaden för tillverkning av varmvalsade band är kostnaden för valsar. Valsarna slits under valsningsprocessen och måste med jämna mellanrum slipas för att tillfredställande produktegenskaper skall innehållas. Livslängden för en vals bestäms av dess belastning, geometri och materialegenskaper, när de inte uppfyller kravet på mått eller hållfasthet måste de skrotas och ersättas. Kostnaden för valsar liksom produktiviteten påverkas således av flera faktorer. Valsmaterial, tillverkningsteknik för valsar, valsslipmaskiner, mätmetoder liksom metoder att utnyttja valsarna utvecklas hela tiden. Syftet med examensarbetet är att identifiera kostnaderna associerade med valsar och ge förslag till hur dessa kan sänkas. Ett databasbaserat utvärderingsverktyg ska utvecklas för att effektivt utvärdera valskostnaden. Då två nya valstyper (2:a generationen semi IC till steckelverket och HSS till förparet) insätts i drift under perioden och deras prestanda ska utvärderas ur ett tekniskt och ett ekonomiskt perspektiv.

Detta examensarbete har utförts på Ovako Bar i Hällefors i syfte att kontrollera möjligheterna att automatisera en slipningsprocess på stänger med ytdefekter. Det största skälet till arbetets uppkomst är de vibrationsskador som uppstår i operatörers händer vilket i sin tur leder till sjukskrivningar. Arbetet inleddes med en nulägesanalys på Kontrollstation 7 för att kontrollera hur processen går till, hur operatörerna upplever situationen och få en större förståelse för situationen. Information om nuvarande utrustning inhämtas i syfte att kunna utvärdera möjligheter. Kontakter med potentiella leverantörer togs också, i syfte att få ytterligare bollplank. Efter nulägesanalysen inleddes förbättringsförslagsprocessen. Lösningar till problemet uppkom ur brainstorming efter kravspecifikationen. De lösningar som blev godkända skickades ut till diverse leverantörer som tidigare kontaktats för vidare idéutbyte och möjlighet till utförande. De leverantörer som kontaktades var IM Teknik och Robotslipning AB. Investeringsanalysen visar att lösningen ”robotslipning med visionssystem” är den mest kostnadseffektiva för att uppnå de krav och önskemål som skulle uppfyllas. / This thesis has been carried out on Ovako Bar in Hellefors in order to check the possibility of automating the manual grinding process on bars with surface defects. The biggest reason for the occurrence of this thesis is the vibration damages in operators' hands, which in turn leads to sick leave. Work began with a current situation analysis of KS-7 to observe how the process works, how operators perceive the situation and get a better understanding of the situation as well as acquiring information on the current equipment. Contacts with potential suppliers were taken as well in order to obtain additional exchange about the potential products. After the current situation analysis the improvement suggestions phase took place. Solutions to the problem arose out of brainstorming according to the specifications. The solutions that were approved were sent to various vendors for further exchange of ideas and the possibility of execution. IM Teknik and Robotslipning are the companies that were contacted. Investment analysis shows that the solution with robotic grinding with vision system is the most cost efficient to meet the demands and requirements to be fulfilled.

IPCO AB is a company in Sandviken whose specializing in preparation of steel belts. For instance, welding, grinding, and straightening. In present time, the grinding machine they are using is operating with grinding paper and a high concentrated emulsion, in which causes a lot of grease in the working area. IPCO AB, from now mentioned as the company needs a prototype of a new grinding machine which fulfills the customers requirements on surface roughness. In addition, the company also wants the machine to have improvements in economy and environmental aspects. The purpose of this thesis paper is to find development options in steel grinding, and the goal is to develop an analytic prototype.  To meet the requirements from the company, research was made in steel grinding both with internal sources and external sources. The development of a new prototype was possible due tothe expanded area of knowledge and the guidelines from the Swedish machinery directive. To progress with the project, a method diagram was made simultaneous with a Gantt-schedule. In addition, a Pugh’s-matrix and a risk analysis were made to determine the best components for the machine and to compare the risks in contrast to the present machine. The outcome of this project is an analytic prototype in Autodesk inventor, in which follows the guidelines of the Swedish machine directive. The developed prototype is in respect to the initial purpose and goal, in which takes economy, environment and efficiency in consideration. Consider the initial conditions, the new grinding stone is equivalent to three grinding papers. A constant flow of the coolant liquid improves the environmental aspects since no carcinogenicparticles occur. The parameters used in this paper is based on theoretical facts had has not been tested experimentally. These parameters are liquid flow-rate, the grinding pressure and rpm. To resecure these result, an experimental study needs to be done. / IPCO AB specialiserar sig på riktning, svetsning samt slipning av stålband. I nuläget används en slipmaskin med tillhörande slippapper och högkoncentrerad emulsion som kylmedium, vilket blir kletigt och försämrar slipresultatet. IPCO AB önskade en prototyp på en nyslipmaskin. Maskinen ska uppfylla ytjämnhetskrav, hålla goda riktlinjer inom miljö och ekonomi samt uppnå en högre effektivitet än den nuvarande maskinen. Syftet med arbetet är att undersöka olika slipmetoder för att utveckla en förbättrad maskinell analytisk prototyp för ändamålet. Målet med arbetet är att utveckla ett eller flera förslag på analytiska prototyper av slipmaskiner som kräver färre byten av slipmaterial och ett miljövänligare kylmedium för ett mindre ekologiskt fotavtryck. För att säkerställa arbetets tillvägagångssätt samt hålla angiven tidsram arbetades ett metod- och Gantt schema fram. Eftersom företaget hade flertalet önskemål, utfördes en nulägesanalysav befintlig konstruktion för att uppdaga för- och nackdelar. En litteraturstudie utfördes för att bedöma vilka krav som måste uppnås för en CE-märkning. Då konstruktionen är komplex delades prototypen upp i sex olika delproblem: sliphuvud, mothåll, linjär och radiell förflyttning, slipmaterial och kylmedium. Pughs-matriser användesför att gallra ut komponenter mot det slutgiltiga konceptet. En riskanalys utfördes för attanalysera och bedöma eventuella risker, allt detta utifrån Svenska maskindirektivets riktlinjer.  Arbetet resulterade i en analytisk prototyp av en 3D CAD modell. Den framtagna analytiskaslipmaskinsprototypen blev försedd med en slipsten som ger ett jämt slipresultat under hela slipprocessen. En slipsten är likvärdig med tre slippapper, detta resulterar i färre byten och väsentlig tidsbesparing. Det slutliga valet av kylmedium blev en biopolymeremulsion medförbättrad värmeavledningsförmåga samt minimala hälso- och miljörisker. Ett konstant flöde av kylmediumet biopolymer ger en hälsosammare miljö då inga cancerframkallande nanopartiklar uppstår under slipprocessen. Parametrarna är baserade påteoretiska fakta från tidigare studier. Parametrarna är: vätskeflöde, sliptryck och spindelvarvtal.Fortsatt arbete kräver experimentella testar för att fastslå parametrarna.

Examensarbetet har utförts under 10 veckor i uppdrag av Outokumpu Stainless AB via Uppsala universitet. Outokumpus produktion i Avesta tillverkar rostfritt stål, där en del av det producerade stålet slipas för att få en finare yta och minska defekter. I sliphallen finns 8st slipmaskiner som alla måste servas med nya slipskivor när de gamla är nedslipade. Detta utförs av två robotar som automatiskt ska åka ut i sliphallen och byta ut de gamla slipskivorna. Problematiken ligger i dessa robotar, vars automation endast fungerar fullt ut ett fåtal av gångerna. Examensarbetet gick således ut på att utvärdera dessa robotar samt generera förslag på förbättringsåtgärder. En stor del av arbetet fokuserades på analys av den befintliga skivbytesprocessen. Efter att förståelse erhållits för dagens process utfördes undersökningar i syfte att finna de faktorer som orsakar stopp i automationen samt dess konsekvenser. Till sist genererades lösningsförslag vars syften är att öka andelen automatiska byten. De huvudsakliga orsakerna till stoppen i automationen grundar sig i processens utformning, dess krav på precision och att ett flertal komponenter måste harmoniera för att byten ska fungera automatiskt. Bortsett från processens utformning är smuts, slitage, ej anpassad reglering och bristande rutiner faktorer som sätter stopp för automationen. Konsekvenser av problemet är säkerhetsrisker, frustration, tidsförluster för operatörer och ekonomiska förluster. Den instabila skivbytesprocessen påverkar i dagsläget inte nödvändigtvis ledtider på produkterna, men tvingar operatörer att byta slipskivor för tidigt vilket resulterar i outnyttjade slipskivor. Att öka andel automatiska byten är möjligt men kräver mycket arbete. Rutiner är viktigt, särskilt angående linjering av slipmaskinerna, vilket är en förutsättning för att det ska fungera. Även utbyte av slitna komponenter, optimering av reglertekniken och mindre programändringar är lösningar till en ökad andel automatiska byten. För att minska kostnaden för outnyttjade slipskivor krävs det att processen kan utföras snabbare och utan att påverka produktionen. Om företaget ska implementera en alternativ lösning är det viktigt att denna lösning inte kräver att operatörer behöver befinna sig i sliphallen. Detta grundar sig i säkerhetsrisker och minskad produktionskapacitet. Lösningen bör vara adaptiv för att ej behöva förlita sig på linjerade maskiner eller snäva toleranser. / This thesis in Mechanical engineering has been performed at the stainless steel manufacturer Outokumpu Stainless AB, through Uppsala University. At the company's production site some of the produced steel slabs are going through hot grinding in order to get the required surface finish, depending on the customer's demand on quality. There are 8 grinding machines in the grinding station, each of those needs to be provided with new abrasives when the old ones get to worn out. Two robots are installed to execute the abrasives change operation automatically, where each robot maintains 4 grinding machines, two coarse and two fine. This changing process is currently working fully automatically around one percent of the times which constitutes a problem. The thesis is about evaluation and improvement suggestions of this process, where the proportion of succeeded automatically replaced abrasives is in focus. A big part of the work has been based on analysing the existing process in purpose of understanding it fully. After enough knowledge about the process was achieved, investigations about the deficiencies of the process were conducted. Finally improvement suggestions were generated. The main cause of the automation failure is based on the process design and its precision requirements. The environment is tough and the forces are big which affects the process negatively. In addition there are a several components that need to harmonize in order for the abrasives replacement to work properly. Aside from the design of the process other critical factors are dust, component wear, deficient adapted regulation and lacking of alignment routines. Consequences of the failed automatically abrasive replaces are reduced safety, frustration among operators, time loss and economical losses. When the automation stops, the operators have to manually correct the errors alongside the grinding machines in the grinding area. The unstable processes does not necessarily affect the value-adding lead time but forces operators to change the abrasives too early which results in losses in form of non-fully utilized abrasives. Increasing the proportion of automatically fulfilled replaced abrasives is possible but requires much work. Routines are important, especially with alignment of the grinding machines which is a prerequisite for the process to succeed. Replacing of wear damaged components, optimizing the regulation and smaller programming changes are also solutions that contribute to an increasing proportion. To minimize the cost of unutilized abrasives the process is required to perform faster and without interfering with the production.   If the company wants to implement a different solution in form of an investment it is important that the solution does not require operators to be inside the grinding area. This is based on safety issues, also the risk of interrupting the production and creating a bottleneck, which can be crucial under more demanding periods. The solution should be a faster, more adaptive system and should not have to rely on alignment and narrow tolerances.

Denna kandidatuppsats inom ämnet kulturvård, behandlar Glasriket, ett område i sydöstra Småland där det funnits en koncentration av glasbruk, glashyttor och glasverkstäder sedan 1800-talet. Studiens syfte är att ge en bild av glashantverksutövares uppfattning av sitt hantverk och yrke, idag och i ett framtidsperspektiv. I uppsatsen redogörs för Glasrikets historiska utveckling samt en inventering av de glasbruk, glashyttor och glasverkstäder som funnits i Glasriket mellan 1742–2023. I uppsatsen presenteras en intervjustudie som genomförts med sex glashantverkare, som är verksamma i Glasriket. / This bachelors thesis in Cultural Studies, is about The Kingdom of Crystal, a part of the southeast of Sweden, called Småland, where a large amount of glass factories has been established since the 19th century. The purpose of the study is to describe glass-craftsmen and women and their perspective in regard to their profession, today and of the future. A summary of the historical development of The Kingdom of Crystal is included in the thesis, as well as an inventory of the glass factories and other glass- related businesses in The Kingdom of Crystal between 1742–2023. The thesis includes an interview study with six different glass-craftsmen and women, active in The Kingdom of Crystal.