Return to search

Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T02:37:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T21:41:53Z : No. of bitstreams: 1
109011.pdf: 2620945 bytes, checksum: 40bd8ade23758bfb8c64985c04a3a8e0 (MD5) / Neste trabalho é proposto um algoritmo de controle em cascata com adaptação de parâmetros para um atuador hidráulico. O modelo matemático para o atuador hidráulico é descrito por equações diferencias não-lineares. Modelando o atuador de forma conveniente, interpreta-se sua estrutura como um subsistema mecânico acionado por um subsistema hidráulico. A partir desta estrutura controladores em cascata baseados nos modelos linear e não-linear são propostos e analisados. Os controladores em cascata apresentados são sintetizados pelo método direto de Lyapunov. Resultados de simulações ilustram as características do controlador proposto.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/77281
Date January 1997
CreatorsCunha, Mauro Andre Barbosa
ContributorsUniversidade Federal de Santa Catarina, Guenther, Raul, De Pieri, Edson Roberto
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format100f.| il
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.0017 seconds