Předmětem této diplomové práce je návrh robotické buňky pro tvarování hydraulických trubek. Práce obsahuje analýzu technologie tvarování trubek a zdůvodnění potřeby automatizace celého procesu. Z návrhů jednotlivých konstrukčních uzlů byly vybrány nejvhodnější řešení a ty pak byly aplikovány při konstrukci buňky. Robotická buňka byla navržena s ohledem na bezpečnost provozu, funkčnost a jednoduchou ovladatelnost. Na závěr je vypracováno ekonomické zhodnocení projektu. K práci je přiložen návod pro ovládání, výkresová dokumentace, model buňky a výsledky simulace.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:228603 |
| Date | January 2009 |
| Creators | Bartošek, Jindřich |
| Contributors | Kubela, Tomáš, Pochylý, Aleš |
| Publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství |
| Source Sets | Czech ETDs |
| Language | English |
| Detected Language | Unknown |
| Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
Page generated in 0.002 seconds