Computer vision is a key component of any autonomous system. Real world computer vision applications rely on a proper and accurate detection and classification of objects. A detection algorithm that doesn’t guarantee reasonable detection accuracy is not applicable in real time scenarios where safety is the main objective. Factors that impact detection accuracy are illumination conditions and image resolution. Both contribute to degradation of objects and lead to low classifications and detection accuracy. Recent development of Convolutional Neural Networks (CNNs) based algorithms offers possibilities for low-light (LL) image enhancement and super resolution (SR) image generation which makes it possible to combine such models in order to improve image quality and increase detection accuracy. This thesis evaluates different CNNs models for SR generation and LL enhancement by comparing generated images against ground truth images. To quantify the impact of the respective model on detection accuracy, a detection procedure was evaluated on generated images. Experimental results evaluated on images selected from NoghtOwls and Caltech Pedestrian datasets proved that super resolution image generation and low-light image enhancement improve detection accuracy by a substantial margin. Additionally, it has been proven that a cascade of SR generation and LL enhancement further boosts detection accuracy. However, the main drawback of such cascades is related to an increased computational time which limits possibilities for a range of real time applications. / Datorseende är en nyckelkomponent i alla autonoma system. Applikationer för datorseende i realtid är beroende av en korrekt detektering och klassificering av objekt. En detekteringsalgoritm som inte kan garantera rimlig noggrannhet är inte tillämpningsbar i realtidsscenarier, där huvudmålet är säkerhet. Faktorer som påverkar detekteringsnoggrannheten är belysningförhållanden och bildupplösning. Dessa bidrar till degradering av objekt och leder till låg klassificerings- och detekteringsnoggrannhet. Senaste utvecklingar av Convolutional Neural Networks (CNNs) -baserade algoritmer erbjuder möjligheter för förbättring av bilder med dålig belysning och bildgenerering med superupplösning vilket gör det möjligt att kombinera sådana modeller för att förbättra bildkvaliteten och öka detekteringsnoggrannheten. I denna uppsats utvärderas olika CNN-modeller för superupplösning och förbättring av bilder med dålig belysning genom att jämföra genererade bilder med det faktiska data. För att kvantifiera inverkan av respektive modell på detektionsnoggrannhet utvärderades en detekteringsprocedur på genererade bilder. Experimentella resultat utvärderades på bilder utvalda från NoghtOwls och Caltech datauppsättningar för fotgängare och visade att bildgenerering med superupplösning och bildförbättring i svagt ljus förbättrar noggrannheten med en betydande marginal. Dessutom har det bevisats att en kaskad av superupplösning-generering och förbättring av bilder med dålig belysning ytterligare ökar noggrannheten. Den största nackdelen med sådana kaskader är relaterad till en ökad beräkningstid som begränsar möjligheterna för en rad realtidsapplikationer.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-300055 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Landin, Roman |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2021:282 |
Page generated in 0.0023 seconds