Tracking algorithms provide the model to recognize objects’ motion in the past. Moreover, applied to an artificial intelligence algorithm, these algorithms allow, to some degree, the capacity to forecast the future position of an object. This thesis uses deep learning algorithms to predict the ball’s position in the three-dimensional (3D) Cartesian space given the players’ motion and referees on the 2D space. The algorithms implemented are the encoder-decoder attention-based Transformer and the Inception Time, which is comprised of an ensemble of Convolutional Neural Networks. They are compared to each other under different parametrizations to understand their ability to capture temporal and spatial aspects of the tracking data on the ball prediction. The Inception Time proved to be more inconsistent on different areas of the pitches, especially on the end-lines and corners, motivating the decision to choose the Transformer network as the optimal algorithm to predict the ball position since it achieved less volatile errors on the pitch. / Spårningsalgoritmer möjliggör för modellen att känna igen objekts tidigare rörelser. Dessutom om tillämpad till en Artificiell intelligensalgoritm, de tillåter till viss mån att prognostisera ett objekts framtida position. Detta examensarbete använder djupinlärningsalgoritmer för att förutsäga bollens position i det tredimensionella (3D) kartesiska utrymmet baserat på spelarnas och domarnas rörelse i 2D-rymden. De implementerade algoritmerna är den kodare-avkodare-uppmärksamhetsbaserade Transformer och Inception Time, som består av en sammansättning faltningsnätverk (CNN). De jämförs med varandra med olika parametriseringar för att se deras förmåga att fånga upp tidsmässiga och rumsliga aspekter av spårningsdata för att förutsäga bollens rörelse. Inception Time visade sig vara mer inkonsekvent på olika områden på planen. Det var extra tydligt på slutlinjerna och i hörnen. Det motiverade beslutet att välja Transformer-nätverket som den optimala algoritmen för att förutsäga bollpositionen, eftersom den resulterade i färre ojämna fel på planen.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-305682 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Queiroz Gongora, Lucas |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2021:758 |
Page generated in 0.0026 seconds