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Inteligência coletiva aplicada a problemas de robótica móvel / Cezar Augusto Sierakowski ; orientador, Leandro dos Santos Coelho

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2006 / Inclui bibliografia / A presente dissertação abrange os conceitos de algoritmos evolucionários e inteligência coletiva com o intuito de determinar o planejamento de trajetória, de modo offline, a ser seguida por um robô móvel. O algoritmo evolucionário selecionado é o algoritm

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:agregador.ibict.br.BDTD_PUC_PR:oai:www.biblioteca.pucpr.br/pergamum:perga-oai/208391
Date January 2006
CreatorsSierakowski, Cezar Augusto
ContributorsCoelho, Leandro dos Santos, 1968-, Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção e Sistemas
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese, por eng, Texto em português, com resumo em inglês
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Sourcereponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_PR, instname:Pontifícia Universidade Católica do Paraná, instacron:PUC_PR
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationDisponível também em formato on-line

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