Brokk AB utvecklar och tillverkar marknadsledande rivningsrobotar som avser att effektivisera demolering samt säkerställa att arbetet utförs på ett säkert sätt. Dessa maskiner kan utrustas med olika verktyg för att utföra olika jobb. Målet med detta examensarbete är att ta fram ett konceptförslag på ett verktyg med grip- och såganordning, för att möjliggöra hantering och kapning av material med ett och samma verktyg. I dagsläget erbjuder Brokk gripar i olika storlekar som lämpar sig till att hantera olika sorters material samt kapsågar som kan såga diverse material. Dessa olika verktygssorter har funnits som inspirationskällor till arbetets genomförande samt legat till grund för det färdiga resultatet. Inspirationskällorna består av gripen G50 samt kapsågen BCS10. Samtliga koncept och FEM-beräkningar modellerades i Inventor. Resultatet blev ett koncept som grundats på en grip G50 för att möjliggöra hantering av material. Montageplattan inklusive rotatorn möjliggör att verktyget ska kunna rotera, bli mer användarvänligt och smidigt. Konceptet innehåller även en kapsåg som konstruerats på en släde, som i sin tur fästs på en glidskena. Släden förflyttas med hjälp av en snäckväxel inklusive drivmotor. Kapsågen inklusive släden möjliggör en säker hantering och kapning av material. Målen med arbetet uppfylldes. Ett koncept på en färdig 3D CAD-prototyp inklusive matningsvariant levererades. Detta koncept erhöll efterfrågan slaglängd för slädens förflyttning. FEM-analyser utfördes på de komplexa geometrierna. / Brokk AB develops and manufactures market-leading demolition robots that aim to improve demolition efficiency and ensure that the work is carried out safely. These machines can be equipped with different tools to perform different jobs. The goal of this thesis is to develop a concept proposal for a tool with a grappling and sawing device, to enable handling and cutting of materials with the same tool. At present, Brokk offers grapples in different sizes that are suitable for handling different types of materials as well as cutting saws that can cut various materials. These different types of tools have been found as sources of inspiration for the work's implementation and have been the basis for the result. The sources of inspiration consist of the grapple G50 and the cutting saw BCS10. All concepts and FEM calculations were modeled in Inventor. The result was a concept based on a G50 grapple to enable material handling. The mounting plate, including the rotator, enables the tool to rotate, become more user-friendly and smoother handling. The concept also includes a cutting saw constructed on a sled, which in turn is attached to a slide rail. The sled is moved by means of a worm gear including drive motor. The cutting saw, including the sled, enables safe handling and cutting of materials. The goals of the work were met. A concept of a finished 3D CAD prototype including feed variant was delivered. This concept received the demand stroke length for the sled’s movement. FEM analyzes were performed on the complex geometries.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:ltu-79755 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Norman, Aron |
| Publisher | Luleå tekniska universitet, Institutionen för teknikvetenskap och matematik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0019 seconds