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Previous issue date: 2017-06-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Amortecedores que utilizam fluido magneto reol?gico s?o amplamente utilizados em
aplica??es industriais, tais como no controle de vibra??es de m?quinas ferramentas e em
constru??es sujeitas a abalos s?smicos, na ind?stria automobil?stica em suspens?es ativa ou
semiativa, bem como sistemas de embreagens e freios, e na ?rea de biomec?nica em pr?teses
inteligentes e interfaces h?pticas na qual simulam o sensoriamento t?til. Eles apresentam
diversas caracter?sticas desej?veis como alta controlabilidade de for?a, baixo consumo
energ?tico, estabilidade, ampla faixa operacional de temperatura, tempo de resposta r?pido e
tamanho compacto. No entanto, o controle preciso desse dispositivo, devido ? sua inerente
caracter?stica n?o linear, n?o pode ser facilmente obtido com os controladores lineares
convencionais e at? mesmo por controladores mais robustos na aus?ncia de uma perfeita
modelagem do seu comportamento din?mico. Hoje em dia, gra?as ao desenvolvimento da
Teoria da Estabilidade, proposta pelo matem?tico russo Lyapunov, e com os avan?os da
tecnologia computacional, as t?cnicas de controle n?o linear v?m sendo cada vez mais
utilizadas. Quest?es ecol?gicas, social e econ?micas t?m levado a ind?stria automobil?stica a
uma crescente demanda por metodologias e tecnologias eficientes no controle de vibra??es
em suspens?es semiativas. Desta forma, este trabalho descreve o desenvolvimento de um
controlador n?o linear, baseado no m?todo de controle por modos deslizantes com a inclus?o
de uma estrat?gia de compensa??o utilizando a l?gica fuzzy, implementada matematicamente
na din?mica do modelo de um sistema de amortecimento de um quarto de ve?culo, utilizando
amortecedor magneto reol?gico. Resultados num?ricos s?o apresentados para demonstrar o
desempenho do sistema de controle. / Magnetorheological (MR) dampers are widely used in industrial applications such as
vibration control of machine tools and structures subject to seismic earthquakes; active or
semi-active suspensions in the automotive industry, as well as clutch and brake systems; and
in the biomechanics area with intelligent protheses and haptic interfaces wich simulate the
tactile sensing. MR dampers feature several desirable features such as high power
controllability, low power consumption, stability, wide operational temperature range, fast
response time and compact size. However, the precise control of this device can not be easily
obtained with conventional linear controllers even by more robust controllers in the absence
of a perfect modeling of their dynamic behavior due to its inherent nonlinear characteristic.
Nowadays, thanks to the development of stability theory, proposed by the Russian
mathematician Lyapunov, and with advances in computational technology, nonlinear control
techniques have been increasingly used. Ecological, social and economic issues have led the
automotive industry to a growing demand for efficient methodologies and technologies in the
control of vibrations in semiative suspensions. In this way, this work describes the
development of a nonlinear controller based on the sliding mode control method with the
inclusion of a fuzzy compensation scheme, mathematically implemented in the dynamics of
the model of a one-quarter vehicle damping system using magnetoreological damper.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/23752 |
| Date | 27 June 2017 |
| Creators | Tanaka, Marcelo Costa |
| Contributors | 05362438751, http://lattes.cnpq.br/3256782908311485, Farias, Aline Cristina Mendes de, 01222704447, http://lattes.cnpq.br/9603161534939649, Dantas, Andr? Felipe Oliveira de Azevedo, 06516359423, http://lattes.cnpq.br/8684342148910073, Melo, Julio Cesar Paulino de, 06138871405, http://lattes.cnpq.br/2930421117873633, Costa J?nior, Jo?o Carlos Arantes, 42364973368, http://lattes.cnpq.br/5028446242533356, Ara?jo, M?rcio Val?rio de, 00887489443, http://lattes.cnpq.br/0827462439273599, Bessa, Wallace Moreira |
| Publisher | PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA MEC?NICA, UFRN, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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