I dagens gruvindustri används stigortsborrmaskinen för mekanisk bergsavverkning. Stigortsborrmaskinens främsta uppgift är att borra vertikala hål från markplan eller en gruvort, ned till en underliggande gruvort. En stigortsborrmaskin har många användningsområden och använts exempelvis för borrning av ventilation eller hisschakt mellan gruvorter. Robbins 73RH är en stigortsborrmaskin som är framtagen och tillverkad av Epiroc AB, den kan borra hål som är 700 meter djupa med en diameter på 1.5-3.1 meter och med en vinkel på 90° till 45° från ytan. Den nuvarande lösningen för att ställa in eller ändra borrvinkeln är en tidskrävande och tung uppgift. Den nuvarande lösningen kräver dessutom ett manuellt arbete som innefattar risk för personskador. Examensarbetets syfte är att utveckla ett nytt koncept för att justera borrvinkeln på en Robbins 73RH stigortsborrmaskin. Konceptet ska vara halv- eller helautomatisk och på så sätt reducera tiden för ändring av borrvinkeln samt minimera risken för personskador. För att utveckla en ny förbättrad lösning genomfördes en konceptgenerering. Koncepten evaluerades med en Pughs matris och ett koncept valdes för att vidareutvecklades. Det nya konceptet är ett helautomatiskt system för att justera borrvinkeln på en Robbins 73RH. Den nya lösningen använder en hydraulcylinder för att justera borrvinkeln och en hydraulisk låsanordning för att säkerställa att borrvinkeln inte ändras vid stigortsborrning. / In today’s mining industry, a rasieboring drill is used for mechanical rock cutting. The main job for a rasieboring drill is to drill vertical holes from the ground plane or a mine, down to an underlying mine. A rasieboring drill has many uses, for example, for drilling ventilation or lift shafts between mines. Robbins 73RH is a rasieboring drill machine, made and manufactured by Epiroc AB. Robbins 73RH can drill holes that are 700 meters deep with a diameter of 1.5-3.1 meters and at an angle of 90° to 45° from the surface. The current solution for setting or changing the drill angle is a time-consuming and difficult task. The current solution also requires manual work that involves the risk of injury. The degree project aims to develop a new concept for adjusting the drilling angle of a Robbins 73RH rasieboring drill. The concepth should be semi or fully automatic, thus reducing the time for changing the drill angle and minimizing the risk of personal injury. To develop a new improved solution, a concept generation was carried out. The concepts were evaluated with a Pugh’s matrix and a concept was chosen for further development. The new concept is a fully automatic system for adjusting the drilling angle of a Robbins 73RH. The new solution uses a hydraulic cylinder to adjust the drilling angle and a hydraulic locking device to ensure that the drilling angle does not change during drilling.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-278897 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Öman, Daniel |
| Publisher | KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2020:320 |
Page generated in 0.0017 seconds