Controle à estrutura variável com múltiplas entradas - múltiplas saídas, aplicado a um veículo robótico submarino

Description

Orientador: Prof. Dr. Magno Enrique Mendoza Meza / Coorientadora: Profª. Drª. Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Santo André, 2018.

Links & Downloads

1. http://www.biblioteca.ufabc.edu.brhttp://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110499

Tags

MODOS DESLIZANTES MULTIVARIÁVEL

HYBRID REMOTELY OPERATED VEHICLE

CONTROL LYAPUNOV FUNCTION

BACKSTEPPING

MULTIVARIABLE SLIDING MODES

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:BDTD:110499
Date	January 2018
Creators	Cardoso, Reginaldo
Contributors	Meza, Magno Enrique Mendoza, Titotto, Silvia Lenyra Meirelles Campos, Fenili, André, Donha, Decio Crisol
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf, 80 f. : il.
Source	reponame:Repositório Institucional da UFABC, instname:Universidade Federal do ABC, instacron:UFABC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
Relation	http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110499&midiaext=76175, http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110499&midiaext=76176, Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.brphp/capa.php?obra=110499