En este trabajo se muestra una propuesta de diseño conceptual de un dispositivo antebrazo
(cubito-radial) para una prótesis mioeléctrica transradial proximal usando mecanismos
paralelos, teniendo en cuenta los tres grados de libertad existentes en la muñeca
(abducción–aducción, flexión–extensión y pronación–supinación).
El documento aborda la problemática y necesidad evidente de desarrollar dispositivos de
este tipo en el entorno peruano. Para ello se tuvieron en cuenta datos estadísticos sobre la
condición de los amputados en el Perú. Asimismo, se investigó sobre tecnologías
similares disponibles para tener una base sobre la cual abordar la resolución de esta
problemática.
Una vez realizado un estudio exhaustivo se recopiló la información más relevante con la
cual se desarrollaron los requerimientos que el diseño debe satisfacer, tales como los
rangos de los grados de libertad, dimensiones geométricas, seguridad, entre otros.
Posteriormente, se procedió a generar tres posibles soluciones teóricas (soluciones
conceptuales) que fueron evaluadas, técnica y económicamente, para determinar lo que
sería la base de este diseño conceptual. Luego, se analizaron los posibles proyectos
preliminares basados en el concepto de solución óptimo. De estos solo uno fue escogido
debido a que tuvo los mejores resultados en una segunda evaluación técnica y económica.
Finalmente, se pudo obtener satisfactoriamente un concepto de solución y un proyecto
preliminar óptimo, o diseño conceptual, utilizando como base la norma VDI 2221 como
metodología de diseño.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/18241 |
| Date | 17 February 2021 |
| Creators | Hinostroza Noreña, César Andrés |
| Contributors | Elías Giordano, Dante Ángel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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