Presentación de trabajo semestral para el curso ME50 2008-1

Trabajo de Investigación Requisito para optar al Título de Cirujano Dentista / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su tesis en el Portal de Tesis Electrónicas / La pérdida de piezas dentarias es uno de los mayores problemas asociados a la salud oral en Chile, con una alta prevalencia en la población, especialmente en el grupo etáreo perteneciente a la tercera edad, debido principalmente a que la incidencia y severidad aumenta con la edad, pudiendo llegar a consecuencias dramáticas como la pérdida de todas las piezas dentarias. Desde el punto de vista clínico-terapéutico el tratamiento en base a prótesis totales removibles, es la alternativa más usada; sin embargo, tiene varios inconvenientes asociados a su pobre retención, especialmente en el sector mandibular. Con el advenimiento de la Implantología Oral, se han desarrollado alternativas de tratamiento como las sobredentaduras implantoretenidas, que superan en parte este problema, ya que permiten un mayor confort para el paciente y ayudan a mejorar su calidad de vida. En el presente estudio se investigó si se produce una mejoría en la función masticatoria del paciente rehabilitado con sobredentaduras mandibulares, en base al parámetro de Rendimiento Masticatorio. Se seleccionó un grupo de 13 pacientes de ambos sexos, desdentados totales, portadores de prótesis totales removibles convencionales confeccionadas durante el año 2012 en la cátedra de Prótesis Totales de la Facultad de Odontología de la Universidad de Chile, y que serían rehabilitados en base a sobredentaduras mandibulares mucosoportadas e implantoretenidas. Se realizaron 2 mediciones antes y después de la rehabilitación, utilizando el Test de Manly. Los resultados obtenidos muestran que se produjo un aumento del rendimiento masticatorio de los pacientes después de realizar la rehabilitación en base a sobredentaduras mandibulares y que no existen diferencias estadísticamente significativas en la variación de este parámetro en ambos sexos. Se concluye que las sobredentaduras mandibulares mucosoportadas e implantoretenidas producen una mejoría en la función masticatoria de los pacientes portadores de prótesis totales convencionales.

En la presente tesis se propone, el diseño mecatrónico de una prótesis de mano, para pacientes con amputación transradiaL la cual pennitirá al usuario el control de esta nueva extremidad por medio de una mterfuz de electroencefulogra:fia que predecirá las acciones y deseos del usuario y comunicándose con el controlador de la prótesis llevará a cabo dicha tarea. El presente diseño ha sido basado en estudios antropomórficos y biomecánicos de la mano humana. Consideraciones, cálculos, comparaciones y justificaciones son presentados en el presente documento. Así se logró un diseño capaz de someterse hasta 1 O kgf de carga con sólo una masa de aproximadamente 800 gr. Además el tiempo de cerrado de la mano es de 0.33 s, siendo un prototipo rápido con una velocidad comparable a la mano humana . Así mismo, el sistema electrónico de la prótesis fue diseñado para optimizar el ahorro de energía y controlar sólo las variables necesarias para el buen funcionamiento del conjunto. Las variables a controlar son justificadas de acuerdo al diseño mecánico propuesto. Además, el sistema se divide en tres dispositivos independientes: una interfuz cerebro máquina, que adquirirá las señales eléctricas producidas en la superficie del cerebro para la interpretación de la acción a realizar; un dispositivo Smartphone de alto rendimiento, que procesará la señal adquirida, realizando el :filtrado y reconocimiento de patrones; y la prótesis propiamente dicha, la cual recibe los parámetros del anterior procesador y controla las salidas actuadas, por medio de un lazo de control realimentado con sensores de posición y fuerza. Finalmente, se proponen filtros digitales de orden ocho para el preprocesamiento de la señal los cuales otorgarán una atenuación de paso de 0.5 dB y una atenuación de corte de 40 dB, así como un algoritmo de reconocimiento de patrones basado en redes neuronales y aprendizaje autónomo. La presente tesis no desarrolla los parámetros exactos de este sistema de reconocimiento y aprendizaje, pero sí propone una secuencia de algoritmos que permitirá llegar al controlador óptimo de la prótesis. Esta limitante se debe a la necesidad de la obtención de estos parámetros por medio de iteraciones de prueba y error. / Tesis

Trabajo de Investigación Requisito para optar al Título de Cirujano Dentista / La capacidad de discriminar entre un color y otro, alcanza gran importancia a la hora de seleccionar el material más adecuado para construir restauraciones que requieran alta estética. Esta capacidad mejora a medida que se adquiere mayor experiencia. (33) El presente trabajo está centrado en verificar que la capacidad de discriminación de color de los estudiantes de 4º año, de la carrera de Odontología de la Universidad de Chile, en relación a los colores que se observan en el quehacer odontológico, es afectada por el entrenamiento visual utilizando el programa computacional “Esthetic Color Training in Dentistry”. Dicho entrenamiento se realizó en 2 sesiones de 45 minutos, y fue aplicado al grupo experimental (n=40), mientras que el grupo control (n=40) no fue sometido a ningún entrenamiento. Se realizaron 2 mediciones, la primera fue previa al entrenamiento visual, la segunda fue una semana posterior a dicho entrenamiento. Este estudio evidenció la baja capacidad de discriminación de color de los estudiantes en el ordenamiento de las 16 tabletas del muestrario Vitapan Classical, siendo los porcentajes de aciertos de ambos grupos (control y experimental) inferior al 50%. Los resultados no evidenciaron modificación en la capacidad de discriminación del grupo experimental que fue sometido al entrenamiento visual. La capacidad de discriminación fue afectada por el género, obteniendo las mujeres un porcentaje de aciertos mayor al de los hombres. En conclusión, el entrenamiento visual, en el presente estudio, no es un factor que modifique la capacidad de discriminación de color en los estudiantes. El factor que si afecta la capacidad de discriminación es el género.

Uno de los temas de creciente preocupación en la actualidad es el envejecimiento de la población mundial. Solo para el 2020, 13 países podrán ser considerados “súperenvejecidos” (aquellos con 20% o más de habitantes de edades mayores a 65 años), mientras que para el 2030 se sumarán otros 21 a la lista [1]. El Perú no está excluido de este fenómeno demográfico, ya que según estadísticas se estima que entre el 2015 y el 2050 el porcentaje de la población mayor de 65 años se incrementará de 6.38% a 15.69% [2]. Uno de los sectores donde el impacto será más notorio es la medicina, ya que diversas dolencias son más frecuentes en la tercera edad. Esta disciplina deberá adecuarse y buscar métodos más eficientes de atención para dar abasto a la creciente demanda. Ante esta problemática, los países más avanzados en el campo de la tecnología están empezando a dar soluciones eficientes a los problemas médicos desde el campo de la robótica y la biomecatrónica. En este ámbito, prótesis robóticas, exoesqueletos de asistencia y rehabilitación, y equipos robotizados para cirugía son algunos de los avances en el campo que prometen alcanzar óptimos resultados. En particular, los exoesqueletos suelen ser usados en la rehabilitación de pacientes con trastornos neuromusculares, como quienes han sufrido de accidente cerebrovascular o lesión de la médula espinal. Este trabajo tiene como objetivo presentar el diseño de un exoesqueleto para brazo con tres grados de libertad, tal que el usuario realice dos tipos de movimientos del hombro (flexión-extensión y abducción-aducción) y la flexión del brazo por la rotación de la articulación del codo. El exoesqueleto estará orientado a la rehabilitación de miembro superior en quienes han sufrido accidente cerebrovascular. El accionamiento del mecanismo será por señales cerebrales obtenidas por una interfaz cerebro-computadora no invasiva. De este modo, cuando el usuario piense en realizar un movimiento con el brazo (asociado a una actividad de la vida diaria), accionará los actuadores y se ejecutará un movimiento predeterminado dentro de un volumen de trabajo seguro. El movimiento contribuirá a la rehabilitación de la misma manera en que se hace con asistencia humana, pero agregando el que el paciente siempre participe activamente, lo cual es un factor motivante que puede estimular a que el paciente concientice el movimiento y estimule la plasticidad del cerebro para la recuperación de su discapacidad. En el capítulo 1 se presenta la problemática asociada con quienes han sufrido de accidente cerebrovascular y requieren de un tratamiento de rehabilitación. En el capítulo 2 se presentan un estudio del estado del arte en exoesqueletos e interfaces cerebro-computadora. En el capítulo 3 se presentan los requerimientos con los que debe cumplir y algunas características deseables para el exoesqueleto, seguidas del concepto óptimo que daría solución a la problemática. En el capítulo 4 se presentan los componentes y planos del diseño mecánico y electrónico, y los diagramas de flujo correspondientes al sistema de control. En el capítulo 5 se presentan los costos de cada componente mecánico y electrónico, así como el precio total de un prototipo del diseño presentado. En el capítulo 6 se presentan las conclusiones con respecto a este trabajo. / Tesis

Las prótesis activas de miembro inferior buscan ejercer sobre el muñón de la persona amputada movimientos y reacciones similares a las que produce un miembro sano. Esto se logra por medio de sistemas que brindan potencia a las articulaciones, a diferencia de las prótesis pasivas. La finalidad de reproducir movimientos y reacciones similares a la de un miembro inferior es reducir el costo metabólico que puede demandar el emplear una prótesis pasiva y reducir las lesiones en otras partes del cuerpo producto de requerir mayor esfuerzo y movimientos anormales para suplir la función que brinda un miembro inferior sano. El objetivo de este trabajo es presentar el diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral. El diseño fue concebido para que la prótesis pueda realizar rutinas de marcha en estado activo. Para rutinas como bipedestación y sedestación la prótesis se comporta de forma pasiva. El presente trabajo presenta un marco teórico de la marcha de la persona, las características de proyectos actuales de prótesis activas de miembro inferior, un método de obtención de reacciones en las articulaciones a partir de información obtenida de un análisis de marcha y la información de la persona modelo, la aplicación de la metodología de diseño empleada, el diseño de los sistemas de transmisión de potencia y de la estructura, la selección de componentes y el diseño preliminar del sistema de control. La prótesis diseñada se compone de cuatro partes, denominadas segmentos, y tres articulaciones, de las cuales dos de ellas son activas. Cabe resaltar que se emplearon elementos de almacenamiento de energía para reducir el tamaño de los actuadores y reutilizar la energía emitida por cada articulación. / Tesis

Objetivo: Este estudio tiene el objetivo de determinar la influencia de la proporción corona-implante en la pérdida osea crestal colocados a pacientes de la Maestría en periodoncia de la Universidad de San Martín de Porres entre enero del 2001 y agosto del 2008. Material y métodos: Durante un periodo de seguimiento de 12 meses se evaluaron 78 implantes rehabilitados mediante prótesis unitarias en un total de 31 pacientes. Se realizó al inicio y a los 12 meses un control clínico en el cual se evaluó la estabilidad de los implante y un control radiográfico mediante la técnica periapical estandarizada para determinar la pérdida ósea crestal periimplantar. Resultados: El total de implantes fueron distribuidos en cinco grupos de acuerdo a su proporción corona-implante: (0 a 0.99), (1 al 1.19), (1.2 a 1.39), (1.4 a 1.59) y (> a 1.6). La pérdida ósea crestal promedio de estos grupos fue de 0.22mm, 0.16mm, 0.36mm, 0.19mm y 0.52mm respectivamente. Sin embrago, debido al no encontrar una distribución normal de los datos, el análisis estadístico se realizó con las medianas de la pérdida ósea crestal (0.16mm, 0.13mm, 0.31mm, 0.16mm y 0.37). Al aplicar la prueba de Kruskal Wallis se observó que la diferencia entre los grupos era estadísticamente significativa (p 0.01). La pérdida ósea crestal promedio para el total de implantes evaluados fue de 0.15mm después de 12 meses, con una proporción corona-implante promedio de 1.46. Conclusión: Existe influencia de la proporción corona implante sobre la pérdida ósea crestal periimplantar durante un periodo de segumiento de 12 meses, sugiriendo que a mayor proporción corona-implante se presenta mayor pérdida ósea crestal.

Este estudio retrospectivo tiene como objetivo evaluar la prevalencia de mucositis periimplantar de los implantes colocados en los pacientes del Área de Periodoncia de la Clínica Especializada en Odontología de la Universidad de San Martín de Porres en un período comprendido entre los años 2001 y 2010. De 318 pacientes con un total de 955 implantes, se excluyeron 244 pacientes con 720 implantes de los cuales 697 implantes no tenían la información completa en las historias clínicas, 1 implante se retiró durante el procedimiento quirúrgico por no alcanzar estabilidad primaria, 18 implantes presentaron una pérdida temprana y los otros 4 implantes se perdieron de forma tardía. Por consiguiente, 212 implantes dentales colocados en un total de 74 pacientes fueron incluidos en la muestra de este estudio. Se utilizó la presencia de sangrado al sondaje (SAS) como parámetro de diagnóstico para la mucositis periimplantar. / The aim of this retrospective study was evaluated the prevalence of peri-implant mucositis of subjects treated with dental implants at the Clinic Specializing in Dentistry at the University of San Martin de Porres from 2001 to 2010. Materials and methods: 318 patients with a total of 955 implants, 244 patients with 720 implants were excluded, 697 implants didn’t have the complete information in medical records, 1 implant was removed during the surgical procedure because it didn´t achieve primary stability, 18 implants were earlyloss and 4 implants were late loss. Consequently, 212 dental implants placed in a total of 74 patients were included in this study. We used the presence of bleeding on probing (BOP) as a diagnostic parameter for periimplant mucositis.

En el cuerpo humano a veces se presentan alteraciones en el esqueleto tanto en el crecimiento como en el desarrollo del mismo en diversos grados, actualmente se practican técnicas que tiene por objetivo la corrección de los crecimientos anormales que se presentan en el esqueleto. El objetivo del presente trabajo es la corrección de los crecimientos anormales que se presentan en el maxilar inferior, la técnica a utilizar es la denominada distracción osteogénica, esta técnica ha demostrado que la tracción gradual de los tejidos vivos crea fuerzas que estimulan el crecimiento y la regeneración de los huesos. Se diseñó y construyó un dispositivo, el cual logrará de manera satisfactoria una tracción gradual sobre mandíbula inferior, ocasionando que esta modifique su geometría. El diseño del dispositivo utilizó una “Metodología del diseño”, ésta es una técnica reconocida, la cual nos garantiza que el dispositivo cumpla con todos los requerimientos y restricciones necesarias para lograr la distracción osteogénica. Los cálculos de las piezas del dispositivo denominado Distractor fueron verificados utilizando el Método de los Elementos finitos (CAE). También se presentan los planos del Distractor, los cuales sirvieron para la fabricación y ensamble del mismo, las piezas se fabricaron en talleres nacionales. / Tesis

El objetivo general del presente trabajo de título es adquirir y clasificar las señales mioeléctricas que continúan generándose en los músculos del antebrazo de una persona afectada por la pérdida de una mano, para su utilización en el posterior control de una prótesis robótica.