Institutt for Teknisk Kybernetikk(ITK) ved NTNU har et programvarebibliotek for styring av proteser. Dette biblioteket består av et mønstergjenkjenningssystem som kan brukes til å styre en robothånd. Mønstergjenkjenning gir protesebrukeren mulighet til å styre en protese, men uten den grad av kontroll som er ønsket. Derfor er det i denne oppgaven blitt implementert et proporsjonalt styringssystem som skal gjøre at brukeren kan kontrollere en protese bedre. For å trene opp et slikt system er det utviklet metoder som skal brukes sammen med proteseguidet trening. Det er også utviklet treningssett som brukes for å lagre referanseverdier. For å vise at dette kan brukes på proteser, ble kontroll av en protese fra Motion Control implementert inn i ITKs bibliotek. Resultatene indikerer at dette fungerer bra, men at det å kontrollere flere frihetsgrader simultant er vanskelig. Derfor må det utvikles nye treningssett som kan forbedre kontroll av flere frihetsgrader simultant.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:ntnu-18593 |
| Date | January 2012 |
| Creators | Linnerud, Ådne Solhaug |
| Publisher | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, Institutt for teknisk kybernetikk |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Norwegian |
| Detected Language | Norwegian |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0014 seconds