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Omnidirectional Mobile Mechanisms and Integrated Motor Mechanisms for Wheeled Locomotion Devices / 車輪式移動装置用の全方向移動機構と統合型モータ機構の研究

付記する学位プログラム名: デザイン学大学院連携プログラム / 京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第21755号 / 工博第4572号 / 新制||工||1713(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 小森 雅晴, 教授 松野 文俊, 教授 松原 厚 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

Identiferoai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/242493
Date25 March 2019
CreatorsTerakawa, Tatsuro
Contributors小森, 雅晴, 松野, 文俊, 松原, 厚, 寺川, 達郎, テラカワ, タツロウ
PublisherKyoto University, 京都大学
Source SetsKyoto University
LanguageEnglish
Detected LanguageEnglish
Typedoctoral thesis, Thesis or Dissertation
Formatapplication/pdf
Rights学位規則第9条第2項により要約公開, 許諾条件により本文は2021-05-01に公開, 許諾条件により要旨は2019-06-22に公開, In reference to IEEE copyrighted material which is used with permission in this thesis, the IEEE does not endorse any of Kyoto University's products or services. Internal or personal use of this material is permitted. If interested in reprinting/republishing IEEE copyrighted material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution, please go to http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/rights_link.html to learn how to obtain a License from RightsLink.

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