Detta arbete har utförts i samarbete med Saab Seaeye och rör deras undervattensfarkost Sabertooth. En lokal GPS (global positioning system) genererar en PPS-signal (pulse per second) som används till att synkronisera klockor runtom i farkosten. Om denna signal har för hög överlagrad störning så kommer inte enheter fungera önskvärt. Farkosten ska klara djup ner till 3000 m, varför elektroniken placeras tätt i en tryckbehållare, vilket leder till en störande miljö. Dessutom ska inte redan existerande delar av systemet störas ut om farkosten expanderas genom att koppla in fler enheter. Arbetets syfte var att hitta källan till störningar på PPS-signalen samt undersöka och verifiera metoder som skyddar mot dessa störningar. De metoder som har undersökts är differentiell signalering (RS-422), optoisolering samt buffersteg. De kabeltyper som har undersökts är koaxialkabel, tvinnade kablar utan skärm (UTP) och tvinnade kablar med skärm (STP) som jordas endast hos sändare eller hos både sändare och mottagare. Den störande miljön är fortfarande ett problem i farkosten, men genom användning av antingen koaxialkabeln eller STP så lyckades störningarna reduceras markant. Att även isolera kommunikationsenheten med resterande system och implementera kraftfulla drivkretsar ger möjligheten till expandering utan att påverka redan existerande enheter.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:liu-157377 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Söder, Filip |
| Publisher | Linköpings universitet, Elektroniska Kretsar och System |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0027 seconds