Return to search

Styrning av stegmotor för robot med NICompactRIO

Arbetet handlar om styrning och reglering av stegmotorer och permanentmagnetmotorer, genom attanvända det grafiska programmeringsspråket Labview från National Instruments (NI) tillsammansmed hårdvara i form av NI CompactRIO och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM – styrning av enpermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa. / This report deals about controlling and regulating stepping motors and PM-motors by using thegraphical programming language NI Labview, with hardware NI CompactRIO and NI DAQ-USB.The implementation has been done by controlling a robot with a for the task built system, controllinga PM-motor by PWM and a own created controller.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:vxu-6280
Date January 2009
CreatorsAugustsson, Joacim, Larsson, Gustaf
PublisherVäxjö universitet, Matematiska och systemtekniska institutionen, Växjö universitet, Matematiska och systemtekniska institutionen
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationRapporter från MSI, 1650-2647 ; 09065

Page generated in 0.0022 seconds