Syfte – Syftet för den här studien är att utveckla en metod för att mäta diametern på travat timmers ändträytor i en bild med förvridet perspektiv där ytorna befinner sig på olika djup i förhållande till varandra, för att effektivisera mätning inom skogsindustrin. Metod – Denna studie genomfördes i samarbete med Cind AB, och arbetet var uppdelat i två faser med Design Science Research som forskningsmetod. I Fas 1 rektifierades bilder på ändträytorna manuellt och i Fas 2 utnyttjades ett punktmoln för att uppskatta rektifieringsplanet. Detta gjordes i en stereokamerarigg i skala 1:25 på 139 stockar. Samtliga stockar mättes digitalt i de rektifierade bilderna och manuellt med ett digitalt skjutmått. Ett konfidensintervall för differensen beräknades fram för att bedöma mätnoggrannheten. Resultat – Konfidensintervallet för Fas 1 tyder på att metoden har potential då rektifieringsplanet placeras korrekt, vilket Fas 2 visar är en svår och komplex uppgift. Slutsatser – Den utvecklade metodens mätnoggrannhet uppnådde inte studiens mål på 5% felmarginal. Det skulle dock vara möjligt att mäta ändträytor med god noggrannhet om punktmolnet har tillräckligt hög kvalitet. Begränsningar – Mjukvaran som använder punktmolnet för att rektifiera bilderna är en modifierad version av Cinds proprietära produkt. Datamängden som används i studien samlas endast in via Cinds testrigg. / Purpose – The purpose of this study is to develop a method for measuring the diameter of piled logs on a truck in a picture that has skewed perspective and where the end surfaces are at different depths in relation to each other. The intent of this method is to further streamline log measurement in the logging industry. Method – This study was conducted in collaboration with Cind AB, and the work was split in two phases with Design Science Research as research method. In Phase 1, images with log end surfaces were rectified manually, and in Phase 2 a point cloud was used to estimate the rectification plane. This was done with a stereo camera rig in scale 1:25 on a total of 139 logs. All logs were digitally measured in the rectified images and manually measured with a digital caliper. A confidence interval for the difference was calculated to assess the measurement accuracy. Findings – The confidence interval from Phase 1 indicates that the developed method has potential when the rectification plane is placed correctly, which Phase 2 shows is a difficult and complex task. Conclusions – The developed method did not reach the desired measurement accuracy of 5% margin of error, which means that the goal of the study was not achieved. It would be possible to measure the end surfaces of logs with high precision if the point cloud is of a sufficiently high quality. Limitations – The software that utilizes point cloud information to rectify the images is a modified version of Cind’s proprietary product. The dataset that is used in this study is collected solely through Cind’s test rig.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hj-41270 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Isaksson, David, Fredriksson, Jonas |
| Publisher | Tekniska Högskolan, Högskolan i Jönköping, JTH, Datateknik och informatik, Tekniska Högskolan, Högskolan i Jönköping, JTH, Datateknik och informatik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0019 seconds