[pt] Aborda-se o conhecido problema H2/Hinf -
otimização de um funcional de custo definido em termos
de
uma norma quadrática com restrição definida em termos de
uma norma infinito para o qual se estuda um método para
a
obtenção de soluções aproximadas, baseado na solução de
seqüências de problema H2/H2 problemas de otimização com
funcionais de custo quadráticos e restrições definidas
em
termos de normas quadráticas. Apresentam-se exemplos
numéricos que permitem avaliar o desempenho do método.
Estuda-se, também, o problema do rastreamento
assintótico
de sinais persistentes com restrições de desacoplamento
total ou parcial - para sistemas lineares de controle em
dimensão finiita. Para aqueles controladores que
alcançam
as propriedades do desacoplamento e do rastreamento,
obtém-
se a solução de um problema de otimização H2 - funcional
de custo quadrático. Apresentam-se exemplos numéricos
enfatizando o aumento do custo ótimo quando se impõe o
desacoplamento total e como se pode obter um compromisso
entre o valor do custo ótimo e o nível de desacoplamento
do sistema através da solução de um problema H2/H2. / [en] A new method to obtain approximate solutions to H2/HINF
problems is presented. This method is based on
the solution of sequences of H2/H2 problems. Numerical
examples are given to show the performance of the method.
This work also considers the problem of asymptotic
tracking of persistent signals and decoupling - include
approximate decoupling to control linear systems. Undo
these constraints, a H2 - optimization problem is resolved.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:8388 |
| Date | 29 May 2006 |
| Creators | TUFI MACHADO SOARES |
| Contributors | GILBERTO OLIVEIRA CORREA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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