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Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots

Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique

Identiferoai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00325156
Date14 December 1987
CreatorsLaugier, Christian
Source SetsCCSD theses-EN-ligne, France
LanguageFrench
Detected LanguageFrench
Typehabilitation ࠤiriger des recherches

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