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Sistema mecatrónico para rehabilitación de pacientes con parálisis total o parcial en miembros superiores

Actualmente la preocupación por la salud personal está en constante crecimiento, a
pesar de ello, las tasas de personas enfermas es bastante alta, algunas
enfermedades se pueden tratar fácilmente, otras no, algunas incluso pueden traer
secuelas que duran el resto de la vida.
Algunas de las más graves son aquellas que traen como consecuencia la pérdida
total o parcial del movimiento de miembros inferiores como superiores, ya que
afecta al paciente no solo física, si no también psicológicamente, existen dos
posibles motivos para sufrir una parálisis corporal, la primera de ellas por un
problema del músculo propiamente dicho, mientras que el otro aso se da por un
problema en el sistema nervioso, siendo los tipos de parálisis más comunes la
cuadriplejia, hemiplejia y paraplejia.
Muchas veces estas enfermedades son degenerativas, es decir, el paciente irá
empeorando con el tiempo y su problema será cada vez más grave, en los casos en
los que se puede dar tratamiento al paciente es necesario que el tratamiento sea lo
más rápido posible ya que después de un tiempo sin tratamiento el paciente
difícilmente recupere su movilidad, debido a esto, es necesario brindar el mejor
tratamiento lo más rápido posible, las técnicas de rehabilitación actuales implican la
asistencia de una persona para facilitar el movimiento de las extremidades, sin
embargo, un mal cálculo en la fuerza a ser usada, la falta de homogeneidad en los
movimientos, e incluso el medio en el que se hacen los ejercicios pueden no ser
óptimos para la persona a tratar, además, la duración del tratamiento en algunos
casos es tan larga que los pacientes (o las familias de los pacientes, quienes
normalmente cuidan de ellos y se encargan de llevarlos a las terapias) desisten en
el camino (algunas veces incluso antes de ver algún resultado); es por esto que se
propone un sistema mecatrónico que asista al paciente debajo del agua con los
ejercicios de rehabilitación, de manera que se pueda controlar la fuerza para
realizar cada ejercicio, controlar el movimiento y realizarlo en un medio, cuyas
propiedades son mejores para la rehabilitación. En esta primera etapa se realizará
el diseño del sistema, las prácticas experimentales y análisis de datos
corresponden a una segunda etapa del proyecto, dicha etapa no será tratada en
este trabajo / Tesis

Identiferoai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/6136
Date08 July 2015
CreatorsArrese Bernabé, Aarón Fabricio
ContributorsMadrid Ruiz, Ericka Patricia
PublisherPontificia Universidad Católica del Perú
Source SetsPontificia Universidad Católica del Perú
LanguageSpanish
Detected LanguageSpanish
Typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Formatapplication/pdf, application/pdf
SourcePontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP
RightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/

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