Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T01:31:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1
295282.pdf: 1621312 bytes, checksum: a8689596a3087e76da4aa145b5332a27 (MD5) / Nesta tese o problema da determinação da eficiência mecânica de máquinas é resolvido através da adaptação do Método de Davies. O método proposto é baseado nas teorias de grafos e helicoides e pode ser aplicado a qualquer máquina. Trens de engrenagens e robôs paralelos são usados como exemplos. O Método de Davies é modificado para incluir acoplamentos ativos que permitem que potência entre e saia da rede de acoplamentos. Com esta modificação, é possível modelar atrito como análogo da resistência elétrica, fontes de torque como fontes de corrente e fontes de velocidade como fontes de tensão. Os modelos de atrito podem incluir efeitos que dependem da velocidade e da carga. Fontes de perda, como atrito de engrenamento, atrito em mancais, selos e acoplamentos, podem ser levados em conta. São apresentados exemplos e os resultados são comparados com estudos anteriores encontrados na literatura.
Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/95429 |
Date | January 2011 |
Creators | Laus, Luís Paulo |
Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Martins, Daniel, Simas, Henrique |
Publisher | Florianópolis, SC |
Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
Language | English |
Detected Language | Portuguese |
Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Format | 195 p.| il., grafs., tabs. |
Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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