This thesis, which has been carried out at the department of research and development at Cobham Antenna Systems, comprises the development of a fluid rotary joint (FRJ) prototype and shall provide a thorough insight in relevant design aspects. Based on input parameters and objectives derived from an actual Cobham project, the possibility of manufacturing a fluid rotary joint in-house has been investigated. A rotary joint is sub-system built up by modules linking signal transmission between the stationary and rotating parts of a microwave communication system, typically a rotating radar antenna. High power may generate a need of liquid cooling, i.e. a need of a fluid rotary joint module enabling connection of the up- and downstream of a recirculating cooling system, independent of antenna rotation and with minimal leakage. The typical FRJ features a bearing supported rotor mounted with a number of rotary seals inside a casing, referred to as stator, with channels guiding fluid from one to the other. Key objectives of the design are the flow channel configuration and flow performance relative geometrical size and structural integrity. As a result of the comprehensive pre-study three FRJ concepts were created and evaluated based on a customer requirement specification. The most advantageous design, in terms of e.g. manufacturability and flow performance potential, a multi-channel rotor design with mechanical face seals, was selected for further development. The CAD models were created in Solid Edge ST5, evaluated using FEM-analysis in ANSYS Workbench 14.5 and CFD analysis in ANSYS Fluent. The resulting prototype design features wide internal channels, a generous centre bore clearance equivalent to a diameter of 58 mm, robust mechanical face seals and a sturdy stainless steel stator and rotor design with a total weight below 29.2 kg. With a total pressure loss per channel of less than 0.0065 MPa at the specified mass flow rate of 1.5 kg/s the module are capable of mass flow rates up to 2.5 kg/s until reaching the specified maximum pressure loss of 0.02 MPa. Keywords: Rotary union, Rotary coupling, Flow loss, FRJ, RJ / Detta examensarbete, utfört under avdelningen för forskning och utveckling hos Cobham Antenna Systems, består av utvecklingen av en roterskarvsprototyp avsedd för vätskor och ska tillhandahålla en utförlig inblick kring faktorer relevanta för dess konfiguration. Utifrån ingående konstruktionskriterier och målsättningar, hämtade ur ett befintligt projekt hos Cobham, har möjligheterna för att utveckla och tillverka en fluidskarv inom företaget utretts. En roterskarv är ett delsystem uppbyggt av moduler som länkar signalsändningar mellan de stationära och roterande delarna i ett mikrovågskommunikationssystem, typiskt en roterande radarantenn. Med höga effekter kan behovet av vätskekylning uppstå, det vill säga ett behov av en roterskarvsmodul med kanaler som sammanbinder ett slutet kylsystems upp- och nedflöden oberoende antennrotation och med minimalt läckage. Generellt består en sådan fluidskarv av en lagrad rotor monterad i ett hus, kallad stator, vars interna kanaler sammanbinds genom rotationstätningar. Kanalernas utformning och flödeskapacitet relativt fysisk storlek och strukturell integritet anses vara avgörande. Som resultat av den omfattande förstudien baserat på kundkrav skapades tre fluidskarvskoncept som sedan utvärderades. Konceptet som ansågs mest lämpat för vidareutveckling, utifrån bland annat tillverkningsmöjlighet och flödeskapacitet, består av en flerkanalig rotor primärt tätad av tåliga mekaniska plantätningar. CAD-modeller skapades i Solid Edge ST5, utvärderades med hjälp av FEM-analys i ANSYS Workbench 14.5 och CFD-analys i ANSYS Fluent. Vidareutvecklingen resulterade i en prototyp med vida kanaler, en rymlig centrumöppning motsvarande en diamater på 58 mm, robusta mekaniska plantätningar och en stadig design tillverkad i rostfritt stål med en totalvikt under 29.2 kg. Med en tryckförlust på 0.0065 MPa per kanal vid det specificerade massflödet 1.5 kg/s klarar fluidskarven massflöden upp till 2.5 kg/s tills det att den angivna maximala tryckförlusten på 0.02 MPa uppnås. Nyckelord: Vätskeroterskarv, Vätskeroterstycke, Svivel, Roterstycke, Tryckförlust
Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-157155 |
Date | January 2014 |
Creators | Tänndal, Joakim |
Publisher | KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) |
Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
Language | English |
Detected Language | Swedish |
Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
Format | application/pdf |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Relation | MMK 2014:23 MKN 113 |
Page generated in 0.0029 seconds