Nätverks-RTK är en vanligt förekommande metod för att mäta koordinater med lägesosäkerheter på centimeternivå. I Sverige har Lantmäteriet en nationell tjänst, SWEPOS nätverks-RTK, som i dagsläget använder signalerfrån tre olika globala satellitsystem. Just nu pågår ett projekt för att utveckla tjänsten så att ett fjärde satellitsystem också kan användas, det kinesiska BeiDou. Den här studien undersökte hur kvaliteten vid mätning i olika svåra mätmiljöer påverkas när BeiDou inkluderas i nätverks-RTK-tjänsten genom mätning på två referenspunkter i ett testnät som är uppsatt speciellt för Lantmäteriets BeiDou-projekt. Mätning utfördes med tre olika elevationsgränser på 15°, 30° och 40° för att simulera olika mätmiljöer. De utfördes också med fyra olika kombinationer av de globala satellitsystemen. I en kombination användes GPS, GLONASS, GALILEO och BeiDou, i nästa exkluderades BeiDou och bara GPS, GLONASS och GALILEO användes. I det tredje fallet användes enbart BeiDou vid mätning och i det fjärde endast GPS. Tester med dessa satellitkombinationer och olika elevationsgränser skulle ge en bra uppfattning om BeiDous påverkan på kvaliteten vid mätningar med alla fyra systemen och vilken mätkvalitet endast BeiDou ger jämfört med det väletablerade GPS. En förbättring av nätverks-RTK tjänsten i framför allt svåra mätmiljöer skulle förenkla många mätuppdrag inom till exempel skogs- och byggindustrin. Resultaten i studien visade att BeiDousatelliter kan hjälpa till att förbättra mätkvaliteten i SWEPOS nätverks-RTK-tjänst, framför allt i det svåraste mätförhållandet som simulerades med 40° elevationsgräns. Det handlar dock om små förbättringar på någon millimeter i plan och lite större skillnader i höjdled. Mätning med flera satellitsystem resulterade också i fler användbara observationer när BeiDou inkluderades i det här mätförhållandet och tiden som krävdes för att få fixlösning minskade med några sekunder. Mätkvaliteten som uppnåddes med enbart BeiDou visade sig vara jämförbar med GPS i plan, och något bättre i höjdled. Däremot resulterade mätning med bara BeiDou i färre användbara observationer än med GPS, speciellt i svåra mätförhållanden och tiden till fixlösning var betydligt längre med BeiDou än GPS. / Network-RTK is a common method for measuring coordinates with centimetre level positioning uncertainties. In Sweden, Lantmäteriet has a national service, SWEPOS network-RTK, which currently uses signals from three different global satellite systems. A project is currently underway to develop the service so that a fourth satellite system can also be used, the Chinese BeiDou. This study examined how the quality of measurement in measurement environments of varying difficulty is affected when BeiDou is included in the network-RTK service by measuring at two reference points in a test network set up specifically for Lantmäteriet's BeiDou project. Measurements were performed with three different cut off-angles of 15°, 30° and 40° to simulate different measurement environments. They were also performed with four different combinations of the global satellite systems. In one combination GPS, GLONASS, GALILEO and BeiDou were used, in the next BeiDou was excluded and only GPS, GLONASS and GALILEO were used. In the third case, only BeiDou was used for measurement and in the fourth only GPS. Tests with these satellite combinations and different elevation limits would give a good understanding of the impact BeiDou has on the quality of measurements with all four systems and what measurement quality only BeiDou provides compared to the well-established GPS. An improvement of the network-RTK service in especially difficult measurement environments would simplify many measurement assignments in, for example, the forest and construction industries. The results of the study showed that BeiDou satellites can help improve the measurement quality in the SWEPOS network-RTK service, especially in the most difficult measurement environment that was simulated with a 40° cut off-angle. However, these are small improvements of approximately one millimetre horizontally and with slightly larger differences vertically. Measurements with several satellite systems also resulted in more useful observations when BeiDou was included in the satellite combinations and the time required to obtain a fixed solution was reduced by a few seconds. The measurement quality achieved with only BeiDou was comparable to GPS horizontally, and slightly better vertically. However, measurement with only BeiDou resulted in fewer useful observations than with GPS, especially in difficult measurement environments and the time required for fixed solutions was significantly longer with BeiDou than GPS.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hig-40037 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Mårtensson, Emil |
| Publisher | Högskolan i Gävle, Samhällsbyggnad |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0022 seconds