Las plantas conforman gran parte del planeta cumpliendo un rol muy
importante en el ecosistema de la Tierra; sin ellas, nuestro entorno no sería
como lo conocemos. Este asunto de estudio busca trasladar una planta hacia
una zona donde exista mayor cantidad de luz y en la medida de lo posible,
trasladarla a una zona donde incida luz solar directa.
Se utilizó la robótica como medio para poder lograr esta labor, para así
desarrollar un producto con un objetivo definido y un uso determinado. Este
estudio sería la base para lograr un producto comercial.
Se desarrolló un robot autónomo el cual consta de un sistema de
desplazamiento a base de servomotores, un sistema de sensores infrarrojos
para la detección de obstáculos, un sistema de sensores de intensidad de luz, y
un sistema de control basado en el microcontrolador ATmega8 de la familia
ATMEL.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/4570 |
| Date | 20 May 2013 |
| Creators | Barragán Neira, Angel Esteban |
| Contributors | Kato Ishizawa, Gustavo |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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