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Previous issue date: 2014-04-28 / Endodontics is the branch of dentistry that deals with the treatement of the diseases within the tooth roots. The dentists training to work in Endodontics is done using extracted teeth, which are not always available, or using resin teeth, which doesn t reproduce all the natural tooth physical properties. Since the treatment is performed inside the tooth, dentists do not see how treatment is evolving, so that, they need to develop high tactile sensitivity to know if the treatment is being performed correctly. New training methods using Virtual Reality based simulators equipped with haptic devices have been used for this type of training. However, most simulators are designed to simulate tasks that uses rotary dental drill to perform the coronary opening procedure, leaving aside the training of cleaning and shaping of root canals. For this task dentists use endodontic hand tools in the form of small files that are inserted on the root channels targeting to remove the pulp and extend its diameter. The main goal of this work is to develop a methodology for endodontic training that uses a Virtual Reality based simulator with a haptic device. This simulator allows to convincingly mimic the tactile sensation perceived by the dentist during the task of cleaning and shaping of root canals using endodontic hand tools. Besides the simulator, in order to support the methodology, a haptic device with four degrees of freedom, was designed and built. During the simulation, the system captures the movements and forces the dentist applies on the haptic device. After that, using a visualization software, the user can see these moves and analyze his own performance. Tests performed with dentists and dental students shown that the simulator is able to convincingly represents the haptic sensation that occurs in a real environment. The test results also show that the visualization system is effective to help the users to identify potential errors that may happen during the simulation. / A Endodontia ? a especialidade da Odontologia respons?vel por tratar as doen?as que ocorrem dentro das ra?zes do dente. O treinamento dos dentistas para atuarem na Endodontia ? feito com o uso de dentes naturais extra?dos, que nem sempre est?o dispon?veis, ou com dentes de resina, que n?o conseguem reproduzir todas as propriedades f?sicas de um dente natural. Devido ao tratamento ser realizado dentro do dente, os dentistas n?o tem vis?o de como o tratamento est? evoluindo, necessitando para isto, desenvolver alta sensibilidade t?til para perceber se o tratamento est? sendo realizado corretamente. Novos m?todos de treinamento utilizando simuladores baseados em Realidade Virtual equipados com dispositivos h?pticos v?m sendo utilizados para este tipo de treinamento. Entretanto, a maior parte dos simuladores preocupa-se em simular tarefas que utilizam instrumentos rotat?rios para realizar o procedimento de abertura coron?ria, deixando de lado o treinamento da tarefa de limpeza e modelagem dos canais radiculares. Nesta tarefa os dentistas utilizam instrumentos manuais no formato de pequenas limas que s?o introduzidas nos canais do dente visando remover sua polpa e dilatar seu di?metro. O objetivo deste trabalho ? desenvolver uma metodologia de treinamento em endodontia que usa um simulador de realidade virtual com um dispositivo h?ptico. Este simulador permite imitar, de forma convincente, a sensa??o t?til percebida pelo dentista durante a etapa de limpeza e modelagem dos canais radiculares utilizando instrumental endod?ntico manual. Al?m do simulador, a fim de apoiar a metodologia, foi constru?do um dispositivo h?pico com quatro graus de liberdade. Durante a simula??o, o sistema captura os movimentos e a for?a que o dentista emprega no dispositivo h?ptico. Depois disso, com o uso de um software de visualiza??o, o usu?rio pode ver estes movimentos e analisar o pr?prio desempenho. Testes feitos com dentistas profissionais, professores e alunos de endodontia mostraram que o simulador ? capaz de reproduzir de forma convincente a sensa??o t?til que ocorre em um ambiente real. Os resultados dos testes demostram tamb?m que a ferramenta de visualiza??o da simula??o desenvolvida ? eficaz para ajudar o usu?rio a identificar poss?veis erros que ocorrem durante as simula??es.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2.pucrs.br:tede/5265 |
| Date | 28 April 2014 |
| Creators | Bogoni, Tales Nereu |
| Contributors | Pinho, Marcio Sarroglia |
| Publisher | Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia da Computa??o, PUCRS, BR, Faculdade de Inform?ca |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_RS, instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, instacron:PUC_RS |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 1974996533081274470, 500, 600, 1946639708616176246 |
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