This thesis is an investigation of how a modular on-track gantry system intendedfor arc-welding robots can be standardized by using the existing product portfolio ofon-track gantry systems of a company.The company in this thesis have chosen to be anonymous, and will be referred toas the company. The need for a standardized product is high, since robot solutionsis consistently becoming more prevalent in all industries year by year. They havethe ability to execute commands with precision for longer than any manual labourcould. To keep up with the demand for robot solution, the company is interestedin standardizing their current on-track gantry system to speed up their process.Standardizing is the process of developing and implementing specifications based onthe consensus of the views of firms, users, interest groups and governments. Thecompany currently customizes most of their on-track gantry systems but wants tostandardize this process.The purpose of this thesis is to propose and evaluate a standardized model of anon-track gantry system. This is done by dividing the work in three separate phases.One pertaining to collecting information about the on-track gantry. The followingphase involves processing the information and establishing a baseline for the model.The final phase is contains the creation of a new on-track gantry system that isconstructed from existing parts and and new parts and simulated regarding stressand frequency.The information that could be extracted from existing on-track gantry were anumber of parameters, such as stroke lengths, production costs, part numbers etc.From the information, a set of needs could also be established. Further, the infor-mation is processed by comparing how many different parts exists in the modules ofexisting on-track gantry. A decision is also done here with the help of two decisionanalyses, to choose the best existing gantry to base the standardized model on. Fi-nally, a proposed standardized model is constructed with a set 2 stroke lengths inz-direction, 1500 mm and 2000 mm and 3 stroke lengths in x-direction, 2000 mm,3000 mm and 4000 mm. The model also includes the option to choose whether anattached arc-welding robot is placed stiff in a position or if it should move the entireinterval in the z- and x-directions.In conclusion, the new proposed model is standardized due to there being a clearguideline for how the model is set up, what it can hold and the stroke lengths. / Den här tesen är en undersökning av hur ett modulärt on-track gantry system förbågsvetsrobotar kan standardiseras med hjälp av ett företags befintliga produktport-följ av gantry system för bågsvetsrobotar.Företaget har i denna avhandling valt att vara anonymt och kommer att benäm-nas företaget. Behovet av en standardiserad produkt är stort, eftersom robotlösningarständigt blir vanligare i alla branscher år för år. De har förmågan att utföra kom-mandon med precision under längre tid än vad manuellt arbete skulle kunna göra.För att hålla jämna steg med efterfrågan på robotlösningar är företaget intresserat avatt standardisera sitt nuvarande system med spårbundna gantry för att påskynda sinprocess. Standardisering är en process för att utveckla och genomföra specifikationersom bygger på en samsyn mellan företag, användare, intressegrupper och regeringar.Företaget anpassar för närvarande de flesta av sina gantry system på spåren, menvill standardisera denna process.Syftet med denna avhandling är att föreslå och utvärdera en standardiserad mod-ell av ett gantry system för spårbundna fordon. Detta görs genom att dela upp ar-betet i tre separata faser. En som gäller insamling av information om gantry. Denföljande fasen handlar om att bearbeta informationen och fastställa en grund förmodellen. Den sista fasen innehåller skapandet av ett nytt system för spårbundnagantry som konstrueras av befintliga delar och nya delar och simuleras med avseendepå belastning och frekvens.Den information som kunde utvinnas från befintliga spårbundna gantry var ettantal parametrar, såsom slaglängder, produktionskostnader, artikelnummer osv. Utifråninformationen kunde också en uppsättning behov fastställas. Vidare bearbetas in-formationen genom att jämföra hur många olika delar som finns i modulerna i debefintliga spårburna gantry. Här fattas också ett beslut med hjälp av två beslutsanal-yser för att välja den bästa befintliga gantry att basera den standardiserade modellenpå. Slutligen konstrueras en föreslagen standardiserad modell med två slaglängder iz-riktningen, 1500 mm och 2000 mm, och tre slaglängder i x-riktningen, 2000 mm,3000 mm och 4000 mm. Modellen innehåller också möjligheten att välja om enansluten bågsvetsrobot placeras styvt i en position eller om den ska förflytta sig helaintervallet i z- och x-riktningen.Sammanfattningsvis är den nya föreslagna modellen standardiserad tack vare attdet finns en tydlig riktlinje för hur modellen är uppbyggd, vad den kan hålla ochslaglängderna.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:bth-23282 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Horn af Rantzien, Arvid, Björkdal, Casper |
| Publisher | Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för maskinteknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0029 seconds