Ett sätt att efterberäkna statiska GNSS-observationer är att använda webbaserade beräkningstjänster. Fördelen med att använda webbaserade beräkningstjänster är att det inte krävs någon avancerad kunskap om GNSS- mätning för att bestämma en position. I Sverige finns SWEPOS Beräkningstjänst, som använder sig av de permanenta referensstationerna i SWEPOS-nätverket för att utföra efterberäkning. Andra exempel på webbaserade beräkningstjänster är AUSPOS, Online User Positioning Service (OPUS), Trimble CenterPoint RTX Post Processing Service (TrimbleRTX) och Canadian Spatial Reference System Precise Point Positioning (CSRS-PPP). Dessa tjänster kan användas på platser utan geodetisk infrastruktur. Syftet med examensarbetet är att undersöka hur den relativa osäkerheten mellan närliggande punkter skiljer sig vid koordinatbestämning med de fem just nämnda tjänsterna. Fem kontrollpunkter valdes i ett redan etablerat stomnät runt Högskolan i Gävle. Kontrollpunkterna mättes i tre sessioner och varje session varade i fyra timmar. Från varje observationsfil skapades fyra nya observationsfiler som hade en, två, tre respektive fyra timmars observationstid. Filerna, totalt 60, skickades till beräkningstjänsterna när efterberäknade bandata var tillgängliga. För att jämföra de olika tjänsterna beräknades standardosäkerhet, medelavvikelse samt RMS-värdet. Resultatet visade att AUSPOS, CSRS-PPP, TrimbleRTX och SWEPOS presterar ungefär lika bra. Med fyra timmars observationstid hade dessa tjänster ett RMS för de relativa koordinatskillnaderna i plan runt 5–7 mm och i höjd 9–15 mm. OPUS presterade dock betydligt sämre än de andra tjänsterna. OPUS hade vid fyra timmars observationstid ett RMS-värde runt 16 mm och i höjd 27 mm. Resultaten visar även att längre observationstider förbättrar den relativa osäkerheten, men efter en viss observationstid förbättras inte osäkerheten.För AUSPOS och CSRS-PPP sker detta vid tre timmars observationstid medan för SWEPOS börjar RMS-värdet stabiliseras vid två timmar. TrimbleRTX presterar bra redan vid korta observationstider men förbättras något vid längre observationstider. OPUS visade en tydlig förbättring vid längre observationstider. / One way to post process static GNSS-observations is to use a web-based post processing service. One advantage of using web-based services is that no advanced knowledge of GNSS is needed to determine the position. In Sweden, SWEPOS Post Processing Service is available, which uses the permanent reference stations in the SWEPOS network. Other examples of web-based post processing services are AUSPOS, Online User Positioning Service (OPUS), Trimble CenterPoint RTX Post Processing Service (Trimble RTX) and Canadian Spatial Reference System Precise Point Positioning (CSRS-PPP). The services can be used in areas without geodetic infrastructure. The purpose of this thesis is to evaluate how the relative uncertainty differs over short distances when determining the position using web-based post processing services. Five control points were chosen from an already established control network around the campus of University of Gävle. The control points were measured in three sessions using GNSS static measurement. Each session lasted four hours. The resulting observation file was divided based on observation time into 1, 2, 3 and 4 hours long files. The files, 60 in total, were sent to the five post processing services when the final post processed precise orbits became available. In order to compare the results of the different services the standard uncertainty, mean deviation and RMS were calculated. The results indicate that AUSPOS, CSRS-PPP, TrimbleRTX and SWEPOS performs at approximately the same level. With four hours observation time, the services result in a horizontal RMS around 5-7 mm and a vertical RMS around 9-15 mm for the relative coordinate differences. However, the OPUS performance is considerably worse compared to the other services. With four hours observation time OPUS delivers a horizontal RMS around 16 mm and a vertical RMS around 27 mm. The results further indicate that longer observation time improves the relative uncertainty, but this tends to stabilise after a few hours of observation. AUSPOS and CSRS-PPP stabilises after three hours and SWEPOS stabilises after two hours. TrimbleRTX performs well with short observation time but shows a small improvement with longer observation times. OPUS showed clear improvement with longer observation times.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hig-44831 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Fredin, Edvin, Skoog, Ellen |
| Publisher | Högskolan i Gävle, Samhällsbyggnad |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.002 seconds