This thesis examines how the pressure sensors can be used in rehabilitation for patients with weakened hand strength. The rehabilitation process usually contains everyday tasks to evaluate the patient’s capability and the tools for this part of the rehabilitation process are few. The challenges will be to find a suitable sensor for the application and how to implement the sensor in a versatile prototype with direct feedback for the user. To solve this problem, research will be conducted on different pressure sensor types to determine the most suitable one for this implementation. The resulting prototype is utilizing a force sensing resistor (FSR) mounted on a glove together with a module that presents direct feedback to the patient and caretaker. The glove has pressure sensors in each fingertip to detect the applied force for each individual finger when the patient grips an object. To present the feedback, a visual interface is created in the form of a hand with a LED for each finger, which provides direct visual feedback and a display to present numerical data. / Denna avhandling undersöker hur trycksensorer kan användas vid rehabilitering av patienter med försvagad handstyrka. Rehabiliteringsprocessen innehåller vanligtvis vardagliga uppgifter för att utvärdera patientens förmåga och nuvarande hjälpmedel är få. Utmaningarna är att hitta en lämplig sensor för applikationen och hur man kan implementera sensorn i en mångsidig prototyp med en direkt återkoppling för användaren. För att lösa detta problem kommer forskning att genomföras på olika typer av trycksensorer. Detta görs för att kunna bestämma den mest lämpade sensortypen för denna implementering. Den resulterande prototypen består av en handske med kraft känsliga resistorer (FSR) och en separat modul som ger direkt återkoppling till patienten och vårdtagaren. Handsken har en sensor i varje fingertopp för att detektera applicerad kraft för varje enskilt finger när patienten greppar ett föremål. För att presentera data från sensorerna skapas ett visuellt gränssnitt. Gränssnittet är i form av en hand med lysdioder i varje finger för direkt återkoppling och en bildskärm för att presentera numeriska data.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-254287 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Henriksson, Michael, Fransson, Michael |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2018:139 |
Page generated in 0.0018 seconds