La presente tesis presenta una metodología para la estimación de la velocidad
angular de un motor asíncrono trifásico, también llamado motor de inducción,
instalado en un vehículo eléctrico. Debido a su eficiencia, robustez, bajo costo,
mínimo mantenimiento y con la aparición de la estrategia de control vectorial (la cual
aseguraba precisión en el control de velocidad con un adecuado torque), los motores
de inducción se presentan como una alternativa conveniente para reemplazar a los
motores de combustión interna en los vehículos, contribuyendo de esta manera a
reducir la emisión de gases de efecto invernadero. En la búsqueda evitar añadir
elementos adicionales al sistema de control, se han desarrollado metodologías que
prescinden del uso de instrumentos de medición de velocidad utilizando un estimador
de dicha variable.
Como estrategia de estimación se utilizará en principio un observador de
Luenberger con el cual se determinará el flujo magnético del rotor, para luego
diseñar un sistema adaptativo con modelo de referencia (MRAS) para estimar
finalmente la velocidad. Al ser un sistema no lineal y multi-variable, la dinámica del
motor se describe a través de un modelo de espacio estado. Luego de presentar los
conceptos teóricos que respaldan esta metodología, se modelará este sistema y se
simulará el comportamiento de las variables eléctricas a través de distintos patrones
de velocidad y torque, propios de un vehículo de pasajeros. Finalmente se podrán
apreciar en las gráficas de los errores de estimación, la eficacia de este algoritmo.
Este trabajo busca no solo presentar un algoritmo eficiente en la estimación de la
velocidad angular, sino que además sirva de referencia para futuros estudios que
busquen optimizar estrategias de control mediante un modelamiento que represente
de la forma más fidedigna posible la dinámica de un motor de inducción.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/13108 |
| Date | 07 December 2018 |
| Creators | Sabana Padilla, José Carlos |
| Contributors | Sotomayor Moriano, Juan Javier |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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