Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur Modellierung und Regelung nichtlinearer
dynamischer Systeme mit Hilfe von Takagi-Sugeno Fuzzy-Systemen. Zielsetzung ist es,
zur Modellierung von nichtlinearen dynamischen Systemen fuzzy-verknüpfte, lokal
gültige lineare Modelle einzusetzen, deren Systemverhalten lokal dem der
nichtlinearen Systeme entspricht. Ein Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der Ableitung
einer geeigneten Partition des Eingangsgrößenbereichs, d.h. auf der Ableitung
optimaler Klassen, bestehend aus Gültigkeitsbereichen und lokalen Modellen, die sich durch geringe Redundanz auszeichnen. Dazu wird ein adaptives Verfahren hergeleitet,
das die Anpassung der Gültigkeitsbereiche durch die Bewertung der Ähnlichkeit zwischen
den lokalen Modellen und dem zu approximierenden Referenzsystem durchführt.
Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand der Simulation und der Regelung des Antriebsstrangs einer Windkraftanlage mit Überlagerungsgetriebe demonstriert.
Hierzu wird für die nichtlineare Abhängigkeit des Rotormoments eine Modellstruktur
abgeleitet, die zur Modellierung mit lokalen linearen Modellen verwendet werden
kann.
Zur Regelung wird auf das Prinzip der LQI-Zustandsregler zurückgegriffen, wobei der
Einfluss der Windgeschwindigkeit mit dem Prinzip der Störgrößenaufschaltung
reguliert wird. Um dies realisieren zu können, werden die Werte der nicht exakt
messbaren Windgeschwindigkeit durch einen Störgrößenbeobachter bereitgestellt, der
ebenfalls auf dem Prinzip der lokalen linearen Modelle basiert.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa.de:swb:ch1-200401019 |
| Date | 20 July 2004 |
| Creators | Baur, Marcus |
| Contributors | TU Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Prof. Dr. Steffen Bocklisch, Prof. Dr. Willfried Hofmann, Prof. Dr. Peter Löber |
| Publisher | Universitätsbibliothek Chemnitz |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | deu |
| Detected Language | German |
| Type | doc-type:doctoralThesis |
| Format | application/pdf, text/plain, application/zip |
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