Este trabalho ampliou e aprofundou os estudos iniciais que alicerçaram a proposta de um novo modelo de rede neural artificial, a GasNet ([Hus1998], [HSO+1998], [HSJ+1998], [PHO1998] e [HSO2001]), cuja principal particularidade é a emulação de comunicação via moduladores químicos difusos. Em sua origem, o modelo GasNet foi aplicado na evolução bem sucedida de controladores para robôs móveis autônomos, oferecendo vantagens em relação ao tempo de convergência e grau de compactação das redes criadas, quando em comparação à evolução empregando modelos de redes tradicionais. As pesquisas realizadas aqui questionam, no entanto, o papel efetivo da atividade química do sistema, mostrando que versões simplificadas de GasNets, em que o substrato químico encontra-se desativado, são computacionalmente menos onerosas e fornecem similaridade, ou até equivalência de desempenho com as GasNets. O trabalho se baseou em experimentos computacionais com três problemas-teste onde a GasNet não tinha sido aplicada anteriormente, todos de natureza discreta, e no problema original usado na proposição da GasNet, o qual é de natureza contínua. Resultados obtidos demonstram que processos de estabilização dinâmica podem ser incorporados à GasNet, de modo a torná-la operacional em domínios discretos, e em domínios contínuos que apresentem limitações em sua capacidade de continuidade. Em geral, os resultados ampliam o conhecimento disponível sobre esse novo tipo de rede, em vários de seus aspectos, em particular, provocando uma releitura dos resultados já existentes na literatura, de modo a incorporar suas limitações, conforme evidenciadas na pesquisa, e traçando novas direções, indicativas de caminhos que devam ser seguidos nos desenvolvimentos subseqüentes da GasNet. ]
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:2427 |
| Date | 00 December 2001 |
| Creators | Carmen Lúcia Ruybal dos Santos |
| Contributors | Celso de Renna e Souza |
| Publisher | Instituto Tecnológico de Aeronáutica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA, instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica, instacron:ITA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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