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Projeto de um controlador quasi-LPV para um sistema pneumático aeronáutico

Neste trabalho elaborou-se um modelo linear a parâmetros variáveis (LPV) de um sistema pneumático aeronáutico a partir do seu modelo não-linear validado, este modelo foi utilizado no projeto de um controlador não-linear utilizando escalonamento de ganhos considerando a abordagem LPV. A obtenção da representação LPV exigiu a avaliação de duas metodologias de modelagem de escoamento compressível e várias mudanças de variáveis até se conseguir um bom resultado no projeto do controlador, que foi feito sem a linearização e a realização de cálculos exaustivos, no entanto, cálculos mais complexos foram feitos com o suporte do pacote LMI Control Toolbox para a geração e solução das inequações matriciais lineares. Os resultados mostraram que o controlador LPV apresentou um desempenho muito bom, com sobressinais pequenos e poucas oscilações após os distúrbios e variações de referência. Estimou-se uma regio de atração para a qual existe garantia teórica de estabilidade. Entendeu-se as desvantagens e os impactos associados à utilização da abordagem LPV para se controlar um sistema pneumático aeronáutico quando comparado com a utilização de técnicas de controle linear, entendeu-se também que esses impactos poderiam ser compensados em alguns cenários pelo fato de existir garantia teórica de estabilidade para a abordagem LPV, estabilidade que aumentaria a vida dos componentes do sistema e a prontidão da aeronave para operação.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:3113
Date07 November 2014
CreatorsWallace Hessler Leal Turcio
ContributorsFernando José de Oliveira Moreira, Takashi Yoneyama
PublisherInstituto Tecnológico de Aeronáutica
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA, instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica, instacron:ITA
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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