Resumo: O conhecimento dos afastamentos entre os sensores de um navio hidrográfico
permite a determinação correta da profundidade e da sua posição (latitude e
longitude). Para obter esses valores é necessário o estabelecimento de um sistema
cartesiano local, definido e materializado no dique seco. Através de técnicas
topográficas é possível transferir as coordenadas do referencial local para a
embarcação. O objetivo desta pesquisa é estabelecer uma metodologia para
determinar os afastamentos de sensores do navio, tais como sensor GPS/ DGPS,
sensor inercial, sensor de giro entre outros, em relação ao sistema de coordenadas
local e depurar as suas qualidades, por meio de testes estatísticos e do ajuste de
observações por mínimos quadrados. No final, a matriz de coordenadas finais é
rotacionada e trazida para o ponto de referência do navio. As medições foram
realizadas no Navio Hidrográfico (NH) brasileiro Sirius, que estava atracado na Base
Naval do Rio de Janeiro, localizado na Ilha do Mocanguê, Niterói (RJ). A
metodologia é adequada para determinar as distâncias entre os sensores auxiliares,
em relação ao ponto de referência da embarcação, as quais devem ser aplicadas
para melhorar a qualidade dos levantamentos hidrográficos.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:dspace.c3sl.ufpr.br:1884/32222 |
| Date | 30 September 2013 |
| Creators | Nardez, Nassau de Nogueira |
| Contributors | Dalmolin, Quintino, Krueger, Claudia Pereira, Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias da Terra. Programa de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPR, instname:Universidade Federal do Paraná, instacron:UFPR |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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