Anexos / Orientadores: Cláudia Pereira Krueger e Gunter Seeber / Tese(doutorado)- Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias da Terra. Departamento de Geomática. Curso de Pós-graduaçao em Ciencias Geodésicas / Inclui bibliografia / Resumo: Desenvolveu-se e experimentou-se um formato que permite a disponibilização de um serviço de transmissão de correções diferenciais para DGPS, fazendo uso de emissoras de radiodifusão sonora em frequência modulada (FM), mediante a utilização do seu canal secundário para a radiotransmissão de dados (conhecida por RDS - Radio Data System). O método DGPS e eficaz para apoiar atividades nas quais se requer um posicionamento continuo, em tempo real, e onde acurácias na ordem do metro (1 a 3 m) sejam necessárias. Tendo em vista que para ele e necessário um meio de comunicação para transmitir as correções diferenciais, e que a disponibilidade deste meio nem sempre existe de forma fácil e/ou econômica no Brasil, escolheu-se o RDS para tal finalidade. A vantagem em utiliza-lo para um serviço de transmissão das correções diferenciais (para DGPS) esta no fato de que existe uma boa distribuição de emissoras FM, e aproveita-se a estrutura de transmissão já existente. Assim, pode-se ter, de forma econômica, uma boa cobertura geográfica. Por outro lado, o RDS e bastante restrito quanto a capacidade na taxa de transmissão dos dados. No formato desenvolvido, compactam-se as informações de correção diferencial do formato RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) para um formato compatível com o RDS. Ele foi desenvolvido porque não há um formato aberto para a aplicação desejada, sendo denominado DGPSBRDS (DGPS Brasileiro por RDS). Realizaram-se testes de avaliação do DGPSBRDS: em condições ideais, para validar os programas e avaliar a degradação do posicionamento causada pela compactação das informações; e em condições reais, para avaliar o funcionamento do sistema completo e as precisões obtidas em levantamentos DGPS. Implementou-se o sistema temporariamente numa emissora FM, na cidade de Curitiba, e efetuaram-se levantamentos DGPS estáticos em oito marcos, situados na cidade e região, com receptores GPS de três diferentes categorias: de navegação, de cadastro e geodésico. Observou-se que ele funcionou de forma satisfatória, obtendo-se acuracias no posicionamento variando entre 0,31}0,58 m e 0,72}1,13 m com o receptor de cadastro, entre 0,28}1,68 m e 1,64}3,88 m com o receptor de navegação e entre 0,31}0,49 e 2,25}2,72 m com o receptor geodésico. Realizaram-se também rastreios cinemáticos, no campus do Centro Politécnico da UFPR, com os receptores GPS instalados em um veiculo. O desenvolvimento do formato e os resultados obtidos com o uso do mesmo são apresentados ao longo deste trabalho. Palavras-chave: DGPS, RDS, posicionamento em tempo real. / Zusammenfassung: Es wurde ein Format entwickelt, mit dessen Hilfe ein Dienst zur Ubermittlung von DGPS-Korrekturdaten bereitgestellt werden kann, welcher das Radiodatensystem (RDS) von UKW-Sendern nutzt. Das DGPS-Verfahren wird zur Unterstutzung von Messungen, bei denen eine kontinuierliche Positionsbestimmung in Echtzeit und mit Metergenauigkeit (1 bis 3 Meter) erforderlich ist, eingesetzt. Da es ein Ubertragungsmedium erfordert, ein solches in Brasilien aber nicht allerorts einfach und kostengunstig zur Verfugung steht, hat man sich in der vorliegenden Untersuchung fur RDS entschieden. Sein Vorteil besteht darin, dass UKW-Sender bereits zahlreich und flachendeckend vorhanden sind, (was es ermoglicht, auf okonomische Weise ein grosses Gebiet abzudecken). Allerdings ist die Datenubertragungskapazitat des RDS sehr eingeschrankt. Das neue Format, DGPSBRDS (DGPS Brasileiro por RDS) genannt, komprimiert RTCMKorrekturdaten so, dass sie mit dem RDS kompatibel sind. Es wurde entwickelt, da es keinen offenen Standard fur DGPS mit RDS gibt. Leistungstests wurden durchgefuhrt. Das DGPSBRDS-System wurde fur ein bestimmten Zeitraum in einen UKW-Sender in Curitiba eingebaut und an acht Orten in der Stadt und der Region statische DGPSMessungen durchgefuhrt, mit drei verschiedenen GPS-Empfangerkategorien: fur Navigation, Kataster und Geodasie. Es wurden befriedigende Ergebnisse erzielt: Die Positionierungsgenauigkeit variierte zwischen 0,31 }0,58 m und 0,72}1,13 m (1 o) fur Kataster; zwischen 0,28}1,68 m und 1,64}3,88 m (lo) fur Navigations; zwischen 0,31 }0,49 und 2,25}2,72 m (lo) fur Geodetic GPS Empfanger. Auch fur kinematische Anwendungen wurden Daten erhoben. Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Entwicklung des Formats sowie die Ergebnisse der Anwendungstests. Schlagworter: DGPS, RDS, Echtzeitpositionierung.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:dspace.c3sl.ufpr.br:1884/43597 |
| Date | January 2003 |
| Creators | Saatkamp, Eno Darci |
| Contributors | Seeber, Gunter, Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas, Krueger, Claudia Pereira |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | xiv, 162f. : il.color.,mapas, grafs., tabs., application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPR, instname:Universidade Federal do Paraná, instacron:UFPR |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | Disponível em formato digital |
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