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Previous issue date: 2008-08-30 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Nesta tese é apresentado um modelo neuro-genético, orientado a síntese de controladores
no espaço de estado baseado no projeto do Regulador Linear Quadrático,
para alocação de autoestrutura em sistemas dinâmicos multivariáveis. O modelo
neuro-genético representa uma fusão de um algoritmo genético e uma rede neural
recorrente para realizar a seleção das matrizes de ponderação e resolver a equação
algébrica de Riccati, respectivamente. Um modelo de 6a ordem de uma aeronave,
um modelo de 6a ordem de um gerador de indução duplamente alimentado de uma
planta eólica e um modelo de 4a ordem de um circuito elétrico, são usados para
avaliar a fusão dos paradigmas de inteligência computacional e o desempenho da
metodologia do projeto de controle. O desempenho dos modelos neuro-genéticos
são avaliados por momentos estatísticos de primeira e segunda ordem para o algoritmo
genético, enquanto que a rede neural é avaliada por superfícies da função
energia e da norma do infinito da equação algébrica de Riccati. São feitas comparações
com o método de Schur. / In this thesis is presented a neural-genetic model, oriented to state space controllers
synthesis, based on the Linear Quadratic Regulator design, for eigenstructure
assignment of multivariable dynamic systems. The neural-genetic model represents
a fusion of a genetic algorithm and a recurrent neural network to perform
the weighting matrices selection and the algebraic Riccati equation solution, respectively.
In order to a assess the LQR design, the procedure was applied in
a 6th order aircraft model, 6th order doubly fed induction generator model of a
wind plant and a 4th order electric circuit model which were used to evaluate the
fusion of the computational intelligence paradigms and the control design method
performance.The performance of the neural-genetic models are evaluated by the
first and second statistics moments for the genetic algorithm, whereas the neural
network is evaluated by surfaces of the energy function and of the norm of the
infinity of the algebraic equation of Riccati and the results compared to the results
obtained by using Schur’s Method.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpa.br:2011/7178 |
| Date | 30 August 2008 |
| Creators | ABREU, Ivanildo Silva |
| Contributors | FONSECA NETO, João Viana da |
| Publisher | Universidade Federal do Pará, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFPA, Brasil, Instituto de Tecnologia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPA, instname:Universidade Federal do Pará, instacron:UFPA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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