Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2017-10-31T13:02:01Z
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Previous issue date: 2016-12-16 / CAPES / Existe uma velocidade máxima na qual as motocicletas podem fazer curvas, dependendo do
raio de curvatura, do coeficiente de atrito e da configuração do veículo. Essa velocidade em
geral deve ser alcançada antes do início da curva, já que durante a trajetória curvilínea boa
parte do atrito é usado pela força centrípeta, sendo indisponível para a frenagem. Neste trabalho,
modelamos a dinâmica das motocicletas em linha reta e em curva, considerando as forças
inerciais, as forças resistivas, e as forças controladas pelo piloto (propulsão e frenagem). Os
modelos matemáticos são então usados para estudar a capacidade do motor em vencer as resistências,
as diferenças entre os modelos com aplicação da força de frenagem, apenas, na
roda traseira e aplicação da força de frenagem nas duas rodas, a velocidade máxima em curva
e a distância na qual a frenagem deve ser iniciada na reta que antecede tal curva, considerando
limites de adesão e a possibilidade de perda de contato de uma das rodas. Como resultado,
concluímos que, o motor deve aplicar uma força maior ou igual as forças de resistência e de
inércia para movimentar a motocicleta, a influência da geometria em aplicar as manobras de
whellie e stoppie. Do ponto de vista da segurança, é importante a consideração das forças resistivas
no modelo da velocidade máxima em curva, mas não no cálculo da distância mínima
de frenagem. Outro resultado importante é que a técnica ótima de frenagem (proporção do
freio dianteiro e traseiro) é função do coeficiente de atrito, não sendo interessante recomendar
aos pilotos uma proporção universal. / There is a maximum speed in which a motorcycle can make turns, depending on the radius of
curvature, on the friction coefficient, and on the vehicle configuration. This speed generally
must be achieved before the curve, since during the curved path much of the available friction
is used by the centripetal force, being unavailable to breaking. In this dissertation, we model
the dynamics of motorcycles on straight and curved paths, considering the inertial forces, resistive
forces and the forces controlled by the rider. Mathematical models are then used to
study the engine's ability to overcome resistances, the different between the models with application
of braking force only in the rear wheel and applying braking force on both wheels,
the maximum cornering speed and the distance at which the braking must start on the straight
stretch that precedes such a curve, considering the limits of adhesion and the possibility of
loss of contact of one of the wheels. As a result, we conclude that the engine should apply a
force greater or equal to resistive forces and inertia forces to move the motorcycle, the influence
of the geometry in applying whellie and stoppie. From a safety point of view, that it is
important to consider the resistive forces on the model of maximum cornering speed but not
in calculating the minimum braking distance. Another important result is that the optimum
braking technique (ratio of front and rear braking) is a function of the friction coefficient, so it
is not interesting to recommend to the riders a universal proportion.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpe.br:123456789/22217 |
| Date | 16 December 2016 |
| Creators | CUNHA, Saulo dos Santos |
| Contributors | http://lattes.cnpq.br/0447483870045635, MAGNANI, Fábio Santana |
| Publisher | Universidade Federal de Pernambuco, Programa de Pos Graduacao em Engenharia Mecanica, UFPE, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Breton |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPE, instname:Universidade Federal de Pernambuco, instacron:UFPE |
| Rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
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