Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2013-12-05T21:41:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1
247020.pdf: 2542749 bytes, checksum: 38224ad5a37085f7e7e655897f6c7e51 (MD5) / Esta dissertação apresenta uma proposta de arquitetura denominada Distributed Objectbased Architecture for Controlling Autonomous Vehicles - DOCAS. DOCAS é baseada no protocolo Publisher/Subscriber, e temsua utilização voltada para o controle de veículos autônomos. Um sistema distribuído baseado no protocolo Publisher/Subscriber tem como características o desacoplamento entre seus componentes, comunicações anônimas com mensagens curtas e identificadas por conteúdo e também comunicações muitos-para-muitos. Com a utilização da arquitetura proposta, torna-se possível realizar comunicação através de diferentes protocolos de forma anônima, ou seja, pode-se constituir um sistema que integra vários protocolos de rede para interligar diferentes plataformas de hardware (nodos da rede) interagindo através de eventos. Além disso, a arquitetura proposta permite programar, de uma forma simplificada, a comunicação entre os elementos envolvidos na aplicação. Esta proposta também discute alternativas para representar o problema num nível de abstração mais elevado. Investigam-se as características de um sistema de controle dessa natureza, levantando-se questões de modelagem que contemplem tais características. Para validar e exemplificar a arquitetura proposta é mostrado um estudo de caso voltado para o controle de um veículo autônomo.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/106602 |
| Date | 05 December 2013 |
| Creators | Silva, Ronaldo Aparecido |
| Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Becker, Leandro Buss |
| Publisher | Florianópolis, SC |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | xiv, 90 f.| il., tabs. |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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