Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-23T19:37:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1
247096.pdf: 1046929 bytes, checksum: 47ee67609bc2fabd6447715389f6bd9d (MD5) / Em geral a escolha da estrutura cinemática de um mecanismo é baseada na experiência e na habilidade do projetista. É possível escolher a estrutura topológica através de uma forma mais sistemática: a enumeração de cadeias cinemáticas. A enumeração de cadeias cinemáticas é uma metodologia reconhecida para encontrar os melhores mecanismos que satisfazem um conjunto de especificações. Na prática, existem dificuldades para implementar essa metodologia, já que o número de cadeias cinemáticas geradas é geralmente muito grande para considerar manualmente os méritos individuais de cada cadeia. Os conceitos de redundância, conectividade e variedade podem ser usados para classificar as cadeias cinemáticas de acordo com as especificações requeridas. Esse trabalho apresenta uma nova metodologia para o cálculo dos graus de controle, conectividade, redundância e variedade de uma cadeia cinemática, permitindo a classificação das cadeias cinemáticas geradas pela metodologia de enumeração de acordo com as especificações do projeto. Para ilustrar sua utilidade, alguns exemplos de aplicação do algoritmos propostos são apresentados.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/91183 |
| Date | January 2008 |
| Creators | Carboni, Andrea Piga |
| Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Martins, Daniel |
| Publisher | Florianópolis, SC |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | English |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | xviii, 121 p.| il. |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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