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Previous issue date: 2016-05-20 / Não recebi financiamento / The computational analysis of human mobility can aid in treatment and rehabilitation of
people who have some kind of physical disability. Physiotherapeutic studies, called kinematics,
aims to correct body’s dysfunction, caused by genetic malformations, degenerative
diseases or posture problems. A computer system can be used to precisely describe motion,
anatomical position and angular terms during gait. Therefore, the movements need to be
captured and represented in three-dimensional space to be evaluated.
This work is a study, development and evaluation of a system for capturing human movement
based on recorded videos, using low cost computing resources and adapted to the
reality of gait analysis. The automation of computing movements capture, as well as aid in
neurological, motor or orthopedic rehabilitation will expand its application to community.
In this context, a study was conducted about computing methods of human movements capture
by passive markers, and defined the four main steps: calibration and synchronization of
the cameras, detection and three-dimensional reconstruction. Computer experiments were
made to facilitate the theoretical understanding of this work. Kinematic analyzes data were
used as a study case for the implementati / A análise computacional de movimentos humanos pode auxiliar no tratamento e reabilitação
de pessoas que possuem algum tipo de deficiência motora. Estudos na fisioterapia,
chamado de avaliação cinemática, tem por objetivo direcionar tratamentos para corrigir as
disfunções do corpo, causadas pela má formação genética, doenças degenerativas ou problemas
de postura. Um sistema computacional pode ser utilizado para descrever precisamente
os movimentos, posição anatômica e termos angulares durante o período da marcha. Para
tanto, os movimentos precisam ser capturados e reconstruídos no espaço tridimensional
para posteriormente serem avaliados.
Este trabalho consiste no estudo, desenvolvimento e avaliação de um sistema para captura
de movimentos humanos baseado em registros de vídeos, utilizando recursos computacionais
de baixo custo e adaptado a realidade da análise de marcha. A automatização da
captura computacional destes movimentos, além de auxiliar na reabilitação motora neurológica
e ou ortopédica de pessoas que possuem alguma deficiência do gênero, ampliará sua
aplicação na comunidade. Nesse contexto, foi realizado o levantamento bibliográfico das
principais técnicas de captura computacional de movimentos, e no caso dos sistemas ópticos
com marcadores passivos, e definido quatro etapas principais: calibração, sincronização
das câmeras, detecção e reconstrução tridimensional. Ainda, experimentos computacionais
foram realizados para o entendimento prático e teórico do trabalho. Registros de marcha de
crianças foram utilizados como estudo de caso para a implementação das etapas de calibração,
detecção dos marcadores e reconstrução tridimensional.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufscar.br:ufscar/8067 |
| Date | 20 May 2016 |
| Creators | Reis Filho, Ivan José dos |
| Contributors | Liziér, Mario Augusto de Souza |
| Publisher | Universidade Federal de São Carlos, Câmpus São Carlos, Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação, UFSCar |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSCAR, instname:Universidade Federal de São Carlos, instacron:UFSCAR |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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