Estudo de um sistema mecânico com pêndulo sob excitação não ideal

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dias_ao_me_sjrp.pdf: 1561219 bytes, checksum: 83a50f55be1e6f5dadcc03af6c176d2c (MD5) / Neste trabalho estudamos um sistema constituído por uma massa que oscila horizontalmente, à qual é adaptado um agente perturbador representado por um motor DC com energia limitada. Um grau de liberdade adicional é obtido acoplando-se um pêndulo à massa. Analisamos a dinâmica deste pêndulo com vibração horizontal através de simulações numéricas na vizinhança do ponto de equilíbrio estável, considerando modelos linear e exponencial para o torque do motor. Além disso, o estudo do comportamento do sistema dinâmico é feito nos casos em que a mola apresenta características linear e não linear. / In this work we investigated the behavior of a system formed by a mass that oscillates horizontally, due to a DC motor with limited power supply. An additional degree of freedom is obtained connecting a pendulum to the mass. We analyze the dynamics of this non-ideal electromotor pendulum through numerical simulations in the neighborhood of the equilibrium points, considering linear and exponential models for the torque of the motor. Moreover, the study of the behavior of the dynamical system is performed in the cases in which the spring presents linear and non linear characteristics.

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1. DIAS, Adriana de Oliveira. Estudo de um sistema mecânico com pêndulo sob excitação não ideal. 2006. 63 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2006.
2. http://hdl.handle.net/11449/94305
3. 000454251
4. dias_ao_me_sjrp.pdf
5. 33004153071P0
6. 3560557415176717

Tags

Sistemas dinâmicos diferenciais

Equações diferenciais não-lineares

Teoria da bifurcação

Sistema não ideal

Bifurcação em sistemas dinâmicos

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unesp.br:11449/94305
Date	January 2006
Creators	Dias, Adriana de Oliveira [UNESP]
Contributors	Universidade Estadual Paulista (UNESP), Tsuchida, Masoyoshi [UNESP]
Publisher	Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	63 f. : il.
Source	Aleph, reponame:Repositório Institucional da UNESP, instname:Universidade Estadual Paulista, instacron:UNESP
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
Relation	-1, -1