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Previous issue date: 2014-03-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this paper, a control strategy is presented to control the position and feedrate of
the table of a milling machine driven by three-phase induction motor for machining pieces
consisting of different types of materials: steel, brass and nylon. In the development of the
control strategy, it was applied the technique of vector control to drive three-phase
induction machines. The motor electromagnetic torque estimation was used to determine
the feedrate for the machining of each type of material. The speed control was developed
using fuzzy logic model Takagi-Sugeno and the electromagnetic torque estimation using
neural network type LMS algorithm. The induction motor was powered by a three-phase
voltage inverter, driven by a digital signal processor (DSP). This processor was
programmed to generate the pulse width modulation (PWM), perform signals acquisition
of voltage, current and position, and implement the control strategy of the system.
Simulated and experimental results are presented. / Neste trabalho, é apresentada uma estratégia de controle para controlar a posição e
a velocidade de avanço da mesa de uma máquina fresadora acionada por motor de indução
trifásico, na usinagem de peças constituídas por diferentes tipos de materiais: aço, latão e
nylon. No desenvolvimento da estratégia de controle, aplicou-se a técnica de controle
vetorial para o acionamento de máquinas de indução trifásicas. A estimação do conjugado
eletromagnético do motor foi utilizada para a determinação da velocidade de avanço na
usinagem de cada tipo de material. O controle de velocidade foi desenvolvido usando a
lógica fuzzy modelo Takagi-Sugeno e a estimação do conjugado eletromagnético usandose
a rede neural do tipo algoritmo LMS. O motor de indução foi alimentado por meio de
um hardware inversor de tensão trifásica, acionado através de um processador digital de
sinais. Esse processador foi programado para gerar a modulação por largura de pulso,
realizar a aquisição dos sinais de tensão, corrente e posição, e implementar a estratégia de
controle do sistema. Resultados simulados e experimentais são apresentados.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede.biblioteca.ufpb.br:tede/5377 |
| Date | 27 March 2014 |
| Creators | Júlio, élida Fernanda Xavier |
| Contributors | Silva, Simplício Arnaud da |
| Publisher | Universidade Federal da Paraíba, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, UFPB, BR, Engenharia Mecânica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB, instname:Universidade Federal da Paraíba, instacron:UFPB |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | -4711024085158558864, 600, 600, 600, 600, 4044336857615351199, -6956026795191561793, 2075167498588264571 |
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