Judėjimas yra pagrindinis žmogaus veiklos komponentas. Buvo atlikta daug mėginimų atskleisti jo principus pasitelkiant fiziką bei dinamiką. Kartu kompiuterinė grafika ir robotų technika plėtoja šias pastangas, tačiau daug problemų lieka neišspręstų, netgi ir aprašant paprasčiausią atvejį: linijinį, tiesiaeigį, ritmišką ėjimą. Taigi netiesinių sistemų tyrimo tikslas yra surasti tvarką chaose; surasti įrodymų, kad nereguliari elgsena yra valdoma nedidelės deterministinių lygčių sistemos, pritaikant ją eksperimentiniams signalams laike. Tokio tyrimo sėkmės galima tikėtis, nustačius, kad šios sistemos būsenos kintamieji yra tvirtai suporuoti tarpusavyje. Chaotiškų sistemų tyrimų tikslas yra nustatyti dvi pagrindines jų savybes: dimensiją ir entropijos spektrą. Paprastai kalbant, dimensija yra dydis, parodantis diferencialinių lygčių skaičių, reikalingą aprašyti sistemai, o entropija yra dydis, parodantis informacijos apie sistemos būseną praradimą laiko bėgyje. Teigiama baigtinė entropija yra chaoso egzistavimo įrodymas. Šio darbo tikslas yra sukurti chaotiško signalo analizės sistemą, kuri leistų ištirti elementarius monotoniškus žmogaus rankos judesius dvimatėje plokštumoje. / Since we encounter many phenomena with irregular motion, e.g. the weather, turbulence, carbon resistor noise, chemical reactions and biological signals (human motion), we are tempted to investigate whether we could model the dynamics with nonlinear differential equations. Our aim is to find order within the chaos; to find evidence that the irregular behavior is governed by a small set of deterministic equations, using experimental time series. We might be successful in particular when the state variables of the system are strongly coupled. In this report, we will restrict ourselves to the determination of several properties that describe a chaotic system, including the dimension and entropy spectra. Loosely speaking, the dimension is a measure for the number of differential equations needed to describe the system, while the entropy is a measure for the loss of information about the state of the system in the course of time. Positive but finite entropy is a hall-mark of chaos. In this paper, we will describe few experiments that were performed on a portion of human motion data, and compare the results to theoretical model of system for signal analysis.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LABT_ETD/oai:elaba.lt:LT-eLABa-0001:E.02~2007~D_20070816_144121-13945 |
| Date | 16 August 2007 |
| Creators | Ivanovas, Julius |
| Contributors | Telksnys, Laimutis, Maciulevičius, Stasys, Barauskas, Rimantas, Jasinevičius, Raimundas, Mockus, Jonas, Plėštys, Rimantas, Pranevičius, Henrikas, Kazanavičius, Egidijus, Mikuckienė, Irena, Kaunas University of Technology |
| Publisher | Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), Kaunas University of Technology |
| Source Sets | Lithuanian ETD submission system |
| Language | Lithuanian |
| Detected Language | Unknown |
| Type | Master thesis |
| Format | application/pdf |
| Source | http://vddb.library.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2007~D_20070816_144121-13945 |
| Rights | Unrestricted |
Page generated in 0.0023 seconds