Return to search

Intelektinės tiesiaeigės pavaros tyrimas / Research on the Intelligent Linear Drive

Baigiamojo magistro darbo tiriamasis objektas – intelektinė tiesiaeigė elektros pavara. Tyrimo tikslas – ištirti
tiesiaeigę elektros pavarą, valdoma neraiškiuoju reguliatoriumi. Uždaviniai – sudaryti intelektinės tiesiaeigės pavaros
kompiuterinį modelį gauti ir ištirti imitacijos rezultatus, juos palyginti su tokia pačia PI reguliatoriumi valdoma pavara.
Literatūros analizės dalyje išnagrinėtas neraiškiosios logikos panaudojimas valdant elektros pavaras. Pateikiami
straipsniai, kuriose aprašomos elektros pavarų valdymo galimybės panaudojant neraiškiosios logikos reguliatorius.
Teorinėje dalyje išnagrinėjamos tiesiaeigės pavaros, pateikiamos jų taikymo apžvalga ir panaudojimo galimybės.
Taip pat išanalizuojamos neraiškiosios valdymo sistemos, jų sudarymo principai ir panaudojimas reguliatoriuose.
Aptariami tiesiaeigių elektros pavarų valdymo būdai.
Tiriamojoje dalyje sukurtas tiesiaeigės pavaros kompiuterinis modelis, suprojektuotas neraiškusis reguliatorius,
gauti imitacijos rezultatai. Rezultatams palyginti sudarytas pavaros modelis naudojant PI reguliatorių. Gauti rezultatai
ištirti ir palyginti.
Išnagrinėjus tiesiaeigės asinchroninės pavaros imitavimo rezultatus pateikiamos išvados ir pasiūlymai.
Darbą sudaro 7-ios dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis,
apibendrinančioji dalis, naudotos literatūros šaltinių sąrašas.
Darbo apimtis – 65 psl. teksto be priedų, 43 iliustr., 2 lent., 37 bibliografiniai šaltiniai, iš jų... [toliau žr. visą tekstą] / Research subject of master thesis is intelligent linear electric drive. Objective of the study - to investigate
linear electric actuator, controlled with Fuzzy controller. Tasks - create computer model of intellectual linear drive, to
investigate the simulation results and compare them with the same drive which controlled with PI controller.
In the literary analysis part usage of Fuzzy logic in the electric drives control has been examined. Articles
with description of the electric drive control features using Fuzzy logic controller have been given.
In the theoretical part the linear actuators are analyzed, the review of the application and their usability was
given. Also are analyzed Fuzzy control systems, their creation principles and usage in the regulators. The linear
electric drive control methods are discussed.
In the research part computer model of the linear drive has developed, designed Fuzzy controller, analyzed
simulation results. For results comparing the model with PI controller has designed. The results obtained are
examined and compared.
After examination results of the linear induction drive simulation the conclusions and recommendations are
given.
The work consists of seven parts: introduction, literature review, the study aims and objectives, the
theoretical part, research, generalization and used references.
Thesis volume - 65 pages text without appendixes, 43 pictures, 2 tables, 37 bibliographical sources,
including internet links 10.
Appendixes are... [to full text]

Identiferoai:union.ndltd.org:LABT_ETD/oai:elaba.lt:LT-eLABa-0001:E.02~2011~D_20110617_190528-73617
Date17 June 2011
CreatorsJenkinas, Pavelas
ContributorsLisauskas, Saulius, Smilgevičius, Algirdas, Udris, Dainius, Rinkevičius, Vytautas, Savickienė, Zita, Rinkevičienė, Roma, Urbanavičius, Robertas, Vilnius Gediminas Technical University
PublisherLithuanian Academic Libraries Network (LABT), Vilnius Gediminas Technical University
Source SetsLithuanian ETD submission system
LanguageLithuanian
Detected LanguageEnglish
TypeMaster thesis
Formatapplication/pdf
Sourcehttp://vddb.laba.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2011~D_20110617_190528-73617
RightsUnrestricted

Page generated in 0.0031 seconds