Baigiamajame darbe tiriamas dažninės asinchroninės pavaros greičio stebiklis ir charakteristikos. Įvade yra išnagrinėti greičio stebiklio panaudojimo privalumai. Aptarta dažnio keitiklių svarba asinchroninių variklių valdyme. Analitinėje dalyje nagrinėjamas dažnio keitiklių veikimo principas bei aptariamas dažninių elektros pavarų jėgos grandinių schemos. Aptariami vektorinio ir skaliarinio valdymo privalumai bei trūkumai. Pateikiami pagrindiniai greičio jutikliai bei jų trūkumai ir privalumai. Projektinėje dalyje pateiktas asinchroninio variklio matematinis modelis nejudančioje koordinačių sistemoje bei dažninės pavaros skaliarinio valdymo modelis. Išnagrinėti du greičio stebiklių modeliai. Tiriamojoje dalyje pateikti greičio stebikių modeliai ir dinaminės charakteristikos. / The final project presents the AC induction motor drive control methods and characteristics. In the preface of this project the frequency controlled electric drives and the importance of speed observer are described. In the analytic part frequency controlled electric drives power circuits, speed measuaring and observer operational principle are described. The field oriented or vector and V/Hz or scalar control is analyzed. In the design part the AC induction motor drive mathematical model in stationary reference frame is presented and AC drive scalar control method is considered. Two types of speed observer models are elaborated. In the investigation part of the project the dynamic characteristics of frequency controlled drive and speed observers are presented.

Baigiamojo magistro darbo tiriamasis objektas – intelektinė tiesiaeigė elektros pavara. Tyrimo tikslas – ištirti tiesiaeigę elektros pavarą, valdoma neraiškiuoju reguliatoriumi. Uždaviniai – sudaryti intelektinės tiesiaeigės pavaros kompiuterinį modelį gauti ir ištirti imitacijos rezultatus, juos palyginti su tokia pačia PI reguliatoriumi valdoma pavara. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtas neraiškiosios logikos panaudojimas valdant elektros pavaras. Pateikiami straipsniai, kuriose aprašomos elektros pavarų valdymo galimybės panaudojant neraiškiosios logikos reguliatorius. Teorinėje dalyje išnagrinėjamos tiesiaeigės pavaros, pateikiamos jų taikymo apžvalga ir panaudojimo galimybės. Taip pat išanalizuojamos neraiškiosios valdymo sistemos, jų sudarymo principai ir panaudojimas reguliatoriuose. Aptariami tiesiaeigių elektros pavarų valdymo būdai. Tiriamojoje dalyje sukurtas tiesiaeigės pavaros kompiuterinis modelis, suprojektuotas neraiškusis reguliatorius, gauti imitacijos rezultatai. Rezultatams palyginti sudarytas pavaros modelis naudojant PI reguliatorių. Gauti rezultatai ištirti ir palyginti. Išnagrinėjus tiesiaeigės asinchroninės pavaros imitavimo rezultatus pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 7-ios dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, apibendrinančioji dalis, naudotos literatūros šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 65 psl. teksto be priedų, 43 iliustr., 2 lent., 37 bibliografiniai šaltiniai, iš jų... [toliau žr. visą tekstą] / Research subject of master thesis is intelligent linear electric drive. Objective of the study - to investigate linear electric actuator, controlled with Fuzzy controller. Tasks - create computer model of intellectual linear drive, to investigate the simulation results and compare them with the same drive which controlled with PI controller. In the literary analysis part usage of Fuzzy logic in the electric drives control has been examined. Articles with description of the electric drive control features using Fuzzy logic controller have been given. In the theoretical part the linear actuators are analyzed, the review of the application and their usability was given. Also are analyzed Fuzzy control systems, their creation principles and usage in the regulators. The linear electric drive control methods are discussed. In the research part computer model of the linear drive has developed, designed Fuzzy controller, analyzed simulation results. For results comparing the model with PI controller has designed. The results obtained are examined and compared. After examination results of the linear induction drive simulation the conclusions and recommendations are given. The work consists of seven parts: introduction, literature review, the study aims and objectives, the theoretical part, research, generalization and used references. Thesis volume - 65 pages text without appendixes, 43 pictures, 2 tables, 37 bibliographical sources, including internet links 10. Appendixes are... [to full text]