Se presenta el diseño del controlador adaptivo aplicado a la Planta Modelo de Presión desarrollado en
base a Controladores Adaptivos de Auto-sintonización – STR con Identificación Recursiva en Línea. Este
algoritmo de control está basado en el método de asignación de polos y del algoritmo de identificación
recursivo de mínimos cuadrados – RLS y mínimos cuadrados extendidos RELS. El control es tal que
permite que el proceso esté a una referencia deseada, manteniendo siempre la regulación deseada.
Además el control es capaz de hacer frente a las perturbaciones existentes en el proceso por ser
altamente no lineal. El diseño incluyó etapas de identificación, control y simulación del sistema de control,
las cuales se utilizaron para hallar las soluciones a los requerimientos de funcionamiento, asimismo se
realizo la implementación del controlador en MatLab – Simulink.
Palabras Claves: Controladores Adaptivos de Auto-sintonización – STR. Identificación Recursiva de
Mínimos Cuadrados – RLS, Identificación Recursiva de Mínimos Cuadrados Extendidos – RELS,
asignación de polos. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/1059 |
| Date | 30 November 2011 |
| Creators | Acero Coila, Eloy Edwin |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | Pontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
Page generated in 0.0021 seconds