El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Además de
las prótesis mecánicas - funcionales , ahora se desarrollan prótesis de tipo
mioeléctricas y biónicas.
Sin embargo, los usuarios de prótesis aún presentan dificultades en controlar de
manera óptima su prótesis. Ello se debe a que las prótesis mioeléctricas actuales
poseen sistemas de control embebido donde las etapas de sensado y actuación
ocurren ajenas a la participación del usuario, siendo propias de la prótesis. De
manera que el usuario no opera su prótesis con la destreza que debiera pues no existe
un sistema de retroalimentación háptico que le permita notar la cantidad de fuerza
que se encuentra aplicando, o detectar si el objeto que está sujetando se esta
deslizando.
En este contexto, la presente tesis desarrolla el diseño de un sistema de
retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro
superior que permita al usuario obtener la sensación de fuerza y deslizamiento para
así controlar con mayor destreza su prótesis de mano.
En el presente documento se describe el sistema mecatrónico diseñado. El sistema
cuenta con tres unidades mecanotáctiles para la transmisión de sensación de fuerza, y
una unidad vibrotáctil para transmitir la sensación de deslizamiento. El dispositivo
completo es diseñado para ir colocado en el antebrazo del usuario de prótesis de
mano.
Con el fin de validar el diseño de la estructura, se realiza una simulación por
elementos finitos y se prueba el funcionamiento del sensor de fuerza, así como de la
unidad vibrotáctil sobre personas.
Con los resultados satisfactorios obtenidos, se puede concluir que se consigue un
diseño de sistema de retroalimentación háptico para prótesis mioeléctrica transradial
capaz de transmitir al usuario las sensaciones de fuerza y deslizamiento con un Costo
de diseño de S/ 10 800; y un Costo de fabricación de S/ 2281,70. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/13015 |
| Date | 16 November 2018 |
| Creators | Romero Muñiz, Enzo Fernando |
| Contributors | Elías Giordano, Dante Angel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | Pontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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