A nivel mundial, se estima que más de mil millones de personas viven con alguna
discapacidad física o mental, lo que representa alrededor del 15% de la población
global y esta cifra sigue en aumento. Existe un grupo de enfermedades que afectan
la capacidad física motriz, las cuales llegan a postrar a pacientes en cama y a
necesitar asistencia de por vida ya que la lesión imposibilita el movimiento desde el
cuello hacia abajo. Ante esta problemática, se están desarrollando Interfaces
Cerebro Computador, las cuales son usadas como una manera alternativa de
comunicación y control para pacientes con discapacidad motriz. Sin embargo,
estudios demuestran que aún no se han logrado diseñar dispositivos que logren
satisfacer las necesidades reales de este tipo de pacientes.
En este contexto, el presente trabajo presenta el diseño de una interfaz cerebro
computador, el cual se compone por un casco de adquisición de señales
cerebrales, un sistema de procesamiento de señales y el control de un dispositivo
robótico con forma de mano humanoide. El diseño del headset posee las siguientes
características: i) Portable y basados en estándares antropométricos de medidas
de cabeza; ii) Mecanismo de sujeción y reposicionamiento de electrodos basado en
el sistema internacional 10-20 de posicionamiento de electrodos.
La etapa de procesamiento de señales se realizó mediante una simulación usando
el software OpenVibe, el cual es un software especializado para interfaces cerebro
computador y permite realizar una programación mediante bloques.
Asimismo, se demostró el control de una mano robot humanoide mediante un
experimento, en el cual se logró comunicar el software de procesamiento de
señales con un controlador Arduino, el cual comanda los servomotores que
permiten mover la mano.
Finalmente, la implementación del presente proyecto tiene un costo de S/.14948.92,
teniendo en cuenta el costo de diseño, costo de componentes tanto mecánicos
como electrónicos, costo de fabricación e imprevistos. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/7832 |
| Date | 15 February 2017 |
| Creators | Carranza Urquizo, Erick Fabrizio |
| Contributors | Cuéllar Córdova, Francisco Fabián, Alcántara Zapata, José Daniel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Source | Pontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
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