Return to search

Optimering av boids med genetiska algoritmer

<p>Boids handlar om att simulera flockar genom självständiga individer. Styrningen utgår från tre grundregler, undvika kollision, centrera flocken samt matcha hastighet. För att framhäva vissa beteenden kan reglerna viktas. Dessa vikter kan sättas manuellt, men de kan också optimeras, exempelvis med genetiska algoritmer. Detta examensarbete utgår från Chen, Kobayashi, Huang och Nakao (2006) arbete om optimering av boids med hjälp av en genetisk algoritm. Beteende hos flockar med manuellt satta vikter och optimerade med en genetisk algoritm jämförs. Jämförelsen sker genom mätningar enligt kriterier som reflekterar hur realistiskt flocken beter sig. Försöken påvisade två olika beteenden, ett där flocken centreras och ett där kollision och leta mat får prioritering.</p>

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:his-48
Date January 2007
CreatorsSossna, Mattias
PublisherUniversity of Skövde, School of Humanities and Informatics, Skövde : Institutionen för kommunikation och information
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, text

Page generated in 0.0023 seconds