The creation of digital twins has been on a rise in the last years, and digital twins are becoming an essential part in today's industries. To be able to keep up, the engineering students at Högskolan i Halmstad need to follow and explore the current development. The goal with this project is to introduce digital twins to the students and give them a wider knowledge about the future of manufacturing.In this project a digital twin was developed from a physical crane. The digital twin was made from a CAD model and was imported into a simulator to replicate the physical robot and its parts. The digital twin had virtual sensors installed and may be considered a cyber-physical system. / På senare år har skapandet och användandet av digitala tvillingar ökat drastiskt och de håller på att implementeras i dagens industrier. För att ingenjör studenterna på Högskolan i Halmstad skall hänga med i utvecklingen av dagens tekniska samhälle, behöver de vara med och utforska de tekniska nyheter som finns. Målet med detta projekt är att introducera digitala tvillingar till ingenjör studenterna, för att ge dem en bredare grundkunskap inom framtidens industrier.I detta projekt har en digital tvilling utvecklats utifrån att efterlikna en fysisk kran. Utvecklingen av den digitala tvillingen har designats som en CAD-modell och importerats in i en simulator för att efterlikna den fysiska kranen och dess delar. På den digitala tvillingen har även virtuella sensorer installerats och systemet kan anses vara ett cyber-physical system.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hh-44848 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Stadin, Andreas, de la Vaux, Oskar |
| Publisher | Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0018 seconds