Return to search

Agentformationer i samband med flödesfält / Agent formations with flow field pathfinding

Den här undersökningen har tittat närmare på hur flödesfält och virtuella ledare interagerar med avsikten att se hur effektiva de är på att upprätta och hålla formationer. En applikation har skapats som testar de två systemen tillsammans i ett flertal olika scenarion för att se hur de beter sig i olika miljöer. Under testernas gång samlades data in om agenternas positioner, kollisioner och mer för att beskriva hur effektivt de behåller en formation. Virtuella ledare kunde upprätta formationer och minskade kollisioner mellan agenter om rotationen begränsades. Tekniken fungerade i stora utrymmen med avsaknad av hinder om den virtuella ledarens rotationshastighet begränsades men i en miljö med hinder hade agenterna en tendens att fastna bakomde nämnda hindrena. Artefakten visade på att systemet fungerade men har ett par nackdelar när det kommer till komplex terräng / <p>Det finns övrigt digitalt material (t.ex. film-, bild- eller ljudfiler) eller modeller/artefakter tillhörande examensarbetet som ska skickas till arkivet.  </p>

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:his-20526
Date January 2021
CreatorsNordenfelt, Niklas C., Schiemann, Ambjörn T.
PublisherHögskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.0023 seconds